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龙图腾网获悉深圳市天翊瑞霖智能科技有限公司申请的专利一种智能电动升降装置的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120560126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510755425.1，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种智能电动升降装置的控制方法及系统是由张海锋;陈家艳;陈家俊;阮自锋设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能电动升降装置的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能工程设备技术领域，特别是一种智能电动升降装置的控制方法及系统。若运行分析结果显示处于陌生运行模式，则相位差计算距离感应周期信号构建当前障碍物位于电动升降杆下方的实际检测距离模型，基于实际检测距离模型的分析计算配置智能电动升降装置的升降量程区间；若运行分析结果显示处于熟知运行模式，则设定多个升降预置位并逐一随机编号以构建升降预置位‑预置编号索引树，通过升降预置位‑预置编号索引树查询当前障碍物的当前预置编号控制电动升降杆进行避让。本发明能够对智能电动升降装置避让或放行障碍物的升降效果进行精准高效的控制，提高智能电动升降装置的控制性能，优化障碍触碰误差率。

本发明授权一种智能电动升降装置的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能电动升降装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S102：获取目标运行区域的时序图像二值掩码，通过稀疏字典对时序图像二值掩码中包含的障碍物形状进行稀疏更新并与历史字典更新稀疏矩阵匹配比对分析，得到运行模式分析结果； S104：若运行分析结果显示处于陌生运行模式，则通过相位差计算距离感应周期信号构建当前障碍物位于电动升降杆下方的实际检测距离模型，基于实际检测距离模型的分析计算配置智能电动升降装置的升降量程区间进行控制； S106：若运行分析结果显示处于熟知运行模式，则设定多个升降预置位并逐一随机编号以构建升降预置位-预置编号索引树，通过升降预置位-预置编号索引树查询当前障碍物的当前预置编号控制电动升降杆进行避让； S108：包络累计实际无运行传感信号以获取电动升降杆以及视频监控设备无运行的终止累计时间节点，判定终止累计时间节点超时与否控制电动升降杆运行至最高点待命； 其中，所述S102步骤，具体包括以下步骤： 获取智能电动升降装置的目标运行区域，通过智能电动升降装置搭载的视觉摄像头对目标运行区域进行实时拍摄，以获取目标运行区域的时序图像二值掩码； 基于大数据网络获取形状基元稀疏字典，通过形状基元稀疏字典寻找最稀疏的线性组合对所述时序图像二值掩码中障碍物形状进行稀疏编码，得到时序图像二值掩码中每个关于形状像素样本的稀疏编码序列； 通过所述稀疏编码序列提取时序图像二值掩码中每个关于形状像素样本的实际稀疏系数，并提取形状基元稀疏字典中与各个稀疏编码序列对应的字典原子，定义为必要更新字典原子； 若实际稀疏系数大于0时，则基于实际稀疏系数计算构造一个或者多个必要更新字典原子的误差矩阵，得到一个或者多个误差子矩阵，引入奇异分解算法稀疏分解一个或者多个误差子矩阵并更新必要更新字典原子的原始稀疏系数，得到表达目标运行区域中障碍物形状的实际字典更新稀疏矩阵； 通过运行日志提取智能电动升降装置的历史字典更新稀疏矩阵，获取实际字典更新稀疏矩阵的形状稀疏节点集，定义为第一形状稀疏节点集，以及获取历史字典更新稀疏矩阵的形状稀疏节点集，定义为第二形状稀疏节点集； 基于第一形状系数节点集的待匹配节点映射至第二形状系数节点集的既定匹配节点并进行递归搜索的匹配分析，生成运行模式分析结果。

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