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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于先验引导的智能变电站巡检指针式表计读取方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120580675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510715651.7，技术领域涉及：G06V20/60；该发明授权一种基于先验引导的智能变电站巡检指针式表计读取方法及设备是由储海东;何威振;闫云凤;齐冬莲设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于先验引导的智能变电站巡检指针式表计读取方法及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于先验引导的智能变电站巡检指针式表计读取方法及设备，属于表计自动读取技术领域。获取与仪表检测任务相关的巡检图像和视频，并提取局部仪表图像，生成样本数据集；基于样本数据集构建并训练PriKMet算法模型；基于PriKMet算法模型对于智能变电站巡检指针式表计进行识别，输出识别结果，实现表盘检测、指针定位与读数校准的统一解决方案。

本发明授权一种基于先验引导的智能变电站巡检指针式表计读取方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于先验引导的智能变电站巡检指针式表计读取方法，其特征在于，包括： 获取与仪表检测任务相关的巡检图像和视频，并提取局部仪表图像，生成样本数据集； 基于样本数据集构建并训练PriKMet算法模型； 基于PriKMet算法模型对于智能变电站巡检指针式表计进行识别，输出识别结果； 其中，所述PriKMet算法模型包括检测模块、关键点定位模块、角度计算模块和偏移校正机制，处理过程为： S100：通过检测模块进行仪表检测，定位表盘区域，输出表盘区域图像； S200：基于表盘区域图像，通过预设的关键点定位模块提取指针根部及尖端的关键点坐标，确认指针位置； S300：通过角度计算模块和偏移校正机制获取最终精确读数 所述关键点定位模块包括：CSPNeXt编码器、图注意力单元GAU以及解码器，实现以下步骤： S210：采用CSPNeXt编码器对检测模块输出的表盘区域图像进行多尺度特征提取； S220：通过图注意力单元GAU建模指针根部与尖端关键点的空间依赖关系，基于注意力得分更新节点特征； 通过解码器输出关键点热图，结合非极大值抑制NMS确定指针根部及尖端的关键点坐标，得到指针位置； S300：通过角度计算和偏移校正机制获取最终精确读数，包括： 通过指针尖端与表盘中心的相对位置计算偏转角度： 式中，xpointer,ypointer是指针尖端的预测坐标，xcenter,ycenter是表盘中心点的坐标，xstart,ystart和xend,yend是表盘刻度标记终点的坐标； 通过椭圆拟合计算无人机视角偏移角： 式中，l、d为椭圆的长径和短径； 校正后角度为： 计算最终读数为： 式中，Xmin和Xmax为仪表量程的最小值和最大值，αcorrected为校正后的指针角度，β计算无人机视角偏移角。

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