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龙图腾网获悉内蒙古民族大学申请的专利一种大豆收割脱粒一体机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120584643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510963578.5，技术领域涉及：A01D45/22；该发明授权一种大豆收割脱粒一体机及其控制方法是由赵华洋;王丹阳;李长河;黄凤兰;刘鹏;吴腾;张智勇;何智彪;王迪;孟泽豪;赵跟兄;陈建军设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大豆收割脱粒一体机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种大豆收割脱粒一体机及其控制方法，拖车架、转移机构、收割脱粒机构、充电收纳舱、主控制操作台、提升输送机和物料架；转移机构设置在拖车架的外部；收割脱粒机构设置在拖车架的外部且位于转移机构的右侧，收割脱粒机构的内部设置有收割部件，收割部件能够实现大豆收割脱离的一体化高效作业；充电收纳舱安装在拖车架的顶部右侧。该大豆收割脱粒一体机及其控制方法，采用无人自动化设计，减小设备的整体体积，提高在复杂地形和小地块上的操作灵活性，能够自动调整工作参数以优化效率，并且采用将收割、脱粒、清选和存储功能分成独立部分进行组合，进一步提高设备的适用性。

本发明授权一种大豆收割脱粒一体机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种大豆收割脱粒一体机，其特征在于，包括： 拖车架1； 转移机构2，设置在所述拖车架1的外部； 收割脱粒机构3，设置在所述拖车架1的外部且位于转移机构2的右侧，所述收割脱粒机构3的内部设置有收割部件4，所述收割部件4能够实现大豆收割脱离的一体化高效作业； 充电收纳舱9，安装在所述拖车架1的顶部右侧； 主控制操作台10，安装在所述充电收纳舱9的右前方，所述充电收纳舱9和主控制操作台10电性连接； 提升输送机11，安装在所述拖车架1的顶端左侧，所述提升输送机11和主控制操作台10电性连接； 物料架12，设置在所述拖车架1的左侧且位于提升输送机11的出料口下方； 所述收割脱粒机构3包括： 第二框架31，设置在所述转移机构2的外部； 收割部件4，安装在所述第二框架31的前侧； 所述收割部件4包括： 槽体外壳41，沿前后方向安装在所述第二框架31的前侧； 支撑轮42，所述支撑轮42的数量为两个，两个所述支撑轮42分别安装在槽体外壳41的底端左右两侧； 脱粒机构5，设置在所述槽体外壳41的内腔顶部； 割台单元6，设置在所述槽体外壳41的前侧底部； 筛分单元7，设置在所述槽体外壳41的内腔底部； 排出单元8，设置在所述槽体外壳41的内腔后侧； 所述脱粒机构5包括： 第一网孔凹板51，沿左右方向设置在所述槽体外壳41的内腔前侧； 切割刀辊52，沿左右方向通过轴承转动连接在所述槽体外壳41的内腔且位于切割刀辊52的内侧，所述切割刀辊52的轴心延伸出槽体外壳41的外部右侧； 第二网孔凹板53，沿左右方向设置在所述槽体外壳41的内腔且位于第一网孔凹板51的后侧下方前后两侧； 脱粒辊54，所述脱粒辊54的数量为两个，两个所述脱粒辊54分别沿左右方向通过轴承转动连接在槽体外壳41的内腔且位于第二网孔凹板53的内侧前后两端，所述脱粒辊54的轴心延伸出槽体外壳41的外部右侧； 第一传动皮带55，所述第一传动皮带55的两端分别连接在前后两个脱粒辊54的轴心右端； 第二传动皮带56，所述第二传动皮带56一端连接在前侧脱粒辊54的轴心右端，所述第二传动皮带56的另一端连接在切割刀辊52的轴心右端； 第一电机57，固定安装在所述槽体外壳41的顶端右侧，所述第一电机57和第二分控模块33电性连接； 第三传动皮带58，所述第三传动皮带58一端连接在后侧脱粒辊54的轴心右端，所述第三传动皮带58的另一端连接在第一电机57的转动端； 筛网板59，所述筛网板59的数量为三个，三个所述筛网板59分别沿前后方向安装在槽体外壳41的内腔后侧且位于第二网孔凹板53的后侧下方； 第二电机510，固定安装在所述槽体外壳41的内腔后侧中部，所述第二电机510和第二分控模块33电性连接； 分离辊511，所述分离辊511的数量为三个，三个所述分离辊511分别沿前后方向通过轴承转动连接在槽体外壳41的内腔后侧和第二电机510的转动端且位于三个筛网板59的内侧； 第四传动皮带512，所述第四传动皮带512的数量为两个，两个所述第四传动皮带512分别连接在左右两个分离辊511轴心前端以及中部分离辊511轴心前端前后两侧。

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