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龙图腾网获悉广州市君圣德纸业有限公司申请的专利一种用于纸制品加工的智能输料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120589523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510951239.5，技术领域涉及：B65H29/16；该发明授权一种用于纸制品加工的智能输料装置是由黎玉弟设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于纸制品加工的智能输料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及纸制品加工技术领域，尤其涉及一种用于纸制品加工的智能输料装置，包括：传送单元，其用以对纸质物料进行直线运输；检测单元，包括轮廓检测模块、高度检测模块和位置检测模块；数据处理单元，用以根据纸质物料的俯视轮廓数据和高度数据确定对应纸质物料的最佳旋转中心坐标；转向单元，用以根据所述最佳旋转中心坐标对所述纸质物料的对应位置进行真空吸附以使纸质物料的待加工面沿最佳旋转中心旋转，使纸质物料的待加工面旋转至指定位置；位移单元，用以控制转向单元移动至纸质物料的最佳旋转中心坐标。本发明可以对多边形纸质箱体进行任意角度的转向以便于其后续的侧向加工。

本发明授权一种用于纸制品加工的智能输料装置在权利要求书中公布了：1.一种用于纸制品加工的智能输料装置，其特征在于，包括： 传送单元，其用以对纸质物料进行直线运输； 检测单元，其包括设置在所述传送单元上方的用以检测所述纸质物料的俯视轮廓数据的轮廓检测模块、设置在传送单元上方的用以检测纸质物料的高度数据的高度检测模块以及设置在传送单元上方的用以检测纸质物料的位置数据的位置检测模块； 数据处理单元，其与所述检测单元相连，用以根据所述纸质物料的所述俯视轮廓数据和所述高度数据确定对应纸质物料的最佳旋转中心坐标，其中，所述数据处理单元根据所述纸质物料的质心和纸质物料的目标加工侧面确定若干待选旋转中心坐标，根据所述纸质物料的若干待选旋转中心坐标确定所述最佳旋转中心坐标，其中，所述数据处理单元根据所述质心作为原点建立纸质物料上表面的平面坐标系，做一条过所述质心且与目标加工侧面平行的构造线，记为旋转中心构造线，取旋转中心构造线落在纸质物料上表面的部分的不包含质心的点的集合，即为所述待选旋转中心坐标； 根据所述传送单元的输送方向和加工方向，确定若干所述待选旋转中心坐标中的一级旋转中心坐标，根据所述纸质物料的所述位置数据和所述俯视轮廓数据对所述一级旋转中心坐标进行修正，得到二级旋转中心坐标，根据所述纸质物料的稳态偏差系数和所述二级旋转中心坐标，确定所述最佳旋转中心坐标； 转向单元，其与所述数据处理单元相连，用以根据所述最佳旋转中心坐标对所述纸质物料的对应位置进行真空吸附以使纸质物料的底面受传送单元摩擦力沿最佳旋转中心旋转，以使纸质物料的待加工面旋转至指定位置； 位移单元，其设置在所述传送单元上方，并分别与所述数据处理单元和所述转向单元相连，用以控制转向单元移动至对应所述纸质物料的所述最佳旋转中心坐标。

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