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龙图腾网获悉广州市胸科医院(广州市结核病防治所、广州市结核病治疗中心);南方医科大学深圳口腔医院(坪山)申请的专利一种智能化静脉穿刺虚实结合的交互教学系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120612857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510693356.6，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权一种智能化静脉穿刺虚实结合的交互教学系统及方法是由何婷;何燕设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化静脉穿刺虚实结合的交互教学系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能化静脉穿刺虚实结合的交互教学系统及方法，涉及医疗领域，解决了静脉穿刺虚实结合的交互教学系统存在教学效果差的问题，包括进针数据模块：针对目标学生设置若干次穿刺交互实验，创建第一穿刺教学模型对每一次穿刺交互实验进行进针角度分析，得到进针角度偏差数据，穿刺轨迹模块：创建第二穿刺教学模型对每一次穿刺交互实验进行穿刺轨迹分析，得到穿刺轨迹偏差数据，交互评估模块：根据进针角度偏差数据和穿刺轨迹偏差数据对目标学生进行穿刺水平评估，本发明能够提高静脉穿刺能力评估结果的真实性和全面性。

本发明授权一种智能化静脉穿刺虚实结合的交互教学系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种智能化静脉穿刺虚实结合的交互教学系统，包括： 进针数据模块：针对目标学生设置若干次穿刺交互实验，创建第一穿刺教学模型对每一次穿刺交互实验进行进针角度分析，根据分析结果获取每一个穿刺教学实验所对应的进针角度偏差度，得到进针角度偏差数据； 穿刺轨迹模块：创建第二穿刺教学模型对每一次穿刺交互实验进行穿刺轨迹分析，根据分析结果获取每一个穿刺教学实验所对应的穿刺轨迹异常度，得到穿刺轨迹偏差数据； 交互评估模块：根据进针角度偏差数据和穿刺轨迹偏差数据对目标学生进行穿刺水平评估； 对进针角度偏差数据进行获取，具体如下： 选取一个目标学生，针对目标学生设置若干次穿刺教学实验，并在所设置若干次穿刺教学实验任意选取一个样本穿刺教学实验； 在手臂模型的皮下脂肪组织中选取若干个脂肪组织特征点，得到第一穿刺教学模型； 使用第一穿刺教学模型对样本穿刺教学实验进行进针角度分析，根据分析结果得到样本穿刺教学实验所对应的进针角度偏差度； 对每一次穿刺教学实验所对应的进针角度偏差度进行获取，得到进针角度偏差数据； 对样本穿刺教学实验所对应的进针角度偏差度进行获取，具体如下： 对第一穿刺教学模型进行空间分析，根据分析结果创建进针空间直角坐标系； 在进针空间坐标系中对目标学生所操作的穿刺针头所接触的多个脂肪组织特征点进行获取，得到多个针头接触特征点，并根据接触的先后顺序将所获取的多个针头接触特征点依次标记为J1接触特征点至Ja接触特征点； 在进针空间直角坐标系中，对J1接触特征点与J2接触特征点进行连接，得到J1进针角度线，以此类推，对Ja-1接触特征点与Ja接触特征点进行连接，得到Ja-1进针角度线； 对J1进针角度线与第一进针平面的夹角标记为J1进针角度数值，以此类推，对Ja-1进针角度线与第一进针平面的夹角标记为Ja-1进针角度数值； 对J1进针角度线至Ja-1进针角度线进行偏差分析，得到J1进针角度偏差至Ja-1进针角度偏差，并对J1进针角度偏差至Ja-1进针角度偏差进行数值大小比对，将数值最大的进针角度偏差标记为峰值进针角度偏差； 对基准进针角度区间所对应的区间中位数进行获取，计算峰值进针角度偏差的比值，得到样本穿刺教学实验所对应的进针角度偏差度； 对样本穿刺教学实验所对应的穿刺轨迹异常度进行获取，具体如下： 在第二穿刺教学模型中，对目标学生操作样本穿刺教学实验的针头穿刺轨迹线进行获取，并将针头穿刺轨迹线分解为G1轨迹坐标点至Gb轨迹坐标点； 在第二穿刺教学模型中，对样本穿刺教学实验所对应的穿刺血管进行标记，得到目标穿刺区域； 获取G1轨迹坐标点至Gb轨迹坐标点与目标穿刺区域的边缘距离数值，得到G1边缘距离数值至Gb边缘距离数值； 若G1轨迹坐标不处于目标穿刺区域内部，将G1轨迹坐标点标记异常轨迹点； 若G1轨迹坐标处于目标穿刺区域内部，获取边缘距离基准区间，若G1边缘距离数值处于边缘距离基准区间，将G1轨迹坐标点标记正常轨迹点，若G1边缘距离数值不处于边缘距离基准区间，将G1轨迹坐标点标记异常轨迹点； 对G1轨迹坐标点至Gb轨迹坐标点中的异常轨迹点进行数量获取，得到异常轨迹点数量值，计算异常轨迹点数量值与b的比值，得到样本穿刺教学实验所对应的穿刺轨迹异常度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州市胸科医院(广州市结核病防治所、广州市结核病治疗中心);南方医科大学深圳口腔医院(坪山)，其通讯地址为：510000 广东省广州市横枝岗62号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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