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龙图腾网获悉浙江盈家工贸有限公司申请的专利一种钢木门产线的自动化质检方法、质检设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120629354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511135256.8，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权一种钢木门产线的自动化质检方法、质检设备及系统是由应雨刚;胡纪元;钟武;吴文琦设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢木门产线的自动化质检方法、质检设备及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及超声波检测技术领域，具体涉及一种钢木门产线的自动化质检方法、质检设备及系统，该方法包括：采集钢木门产线中每个钢木门超声波反射的各位置回波信号，并对各位置回波信号进行拟合，得到各位置回波信号的各界面反射波峰值，进而获取各位置回波信号的反射波幅度特征值，并结合各位置与其相邻位置的各界面反射波峰值之间的差异情况，得到各位置回波信号的反射波幅度波动异常值以及各位置回波信号的局部波峰变化显著值，进而得到各位置回波信号的波动异常系数以及各位置回波信号的结构缺陷异常值，通过每个钢木门的质量检验异常值，进而对钢木门产线进行自动化质检。本申请可提高对钢木门产线自动化质检的精度。

本发明授权一种钢木门产线的自动化质检方法、质检设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种钢木门产线的自动化质检方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集钢木门产线中每个钢木门超声波反射的各位置回波信号； 根据钢木门内部界面的不同，将各位置回波信号分为三个界面，分别对各位置回波信号进行拟合，将拟合后每个界面回波信号的最大峰值作为各位置回波信号的各界面反射波峰值，进而获取各位置回波信号的反射波幅度特征值，并结合各位置与其相邻位置的各界面反射波峰值之间的差异情况，得到各位置回波信号的反射波幅度波动异常值； 通过各位置回波信号的第一界面与第二界面之间的信号中最大峰值与其他所有峰值的差异性，结合各位置回波信号的第一界面与第二界面之间的信号中所有相邻峰值的波动程度，获得各位置回波信号的局部波峰变化显著值，并结合各位置回波信号的反射波幅度波动异常值，得到各位置回波信号的波动异常系数，并对各位置回波信号进行频域变换，根据频域中频率幅值的偏差程度，获得各位置回波信号的结构缺陷异常值； 统计每个钢木门中各位置回波信号的结构缺陷异常值的平均水平，并结合每个钢木门所有位置回波信号的波动异常系数的平均水平以及离散程度，得到每个钢木门的质量检验异常值，进而对钢木门产线进行自动化质检； 所述各位置回波信号分为三个界面进一步包括： 对超声波反射的各位置回波信号进行处理，将探头接触第一层钢板与密度板之间界面产生的反射波作为第一个界面反射波，密度板与第二层钢板之间界面产生的反射波作为第二个界面反射波，第二层钢板与空气接触的界面作为第三个界面反射波； 所述各位置回波信号的反射波幅度特征值的计算方法为： ； 式中，为各位置回波信号的反射波幅度特征值；为各位置回波信号的第一界面反射波峰值；为各位置回波信号的第二界面反射波峰值；为各位置回波信号的第三界面反射波峰值；为避免分母为0的预设常数； 所述各位置回波信号的反射波幅度波动异常值的计算公式为： ； 式中，C为各位置回波信号的反射波幅度波动异常值；B为各位置与其左右相邻位置之间反射波峰值序列的欧氏距离的均值，其中反射波峰值序列为各位置与其左右相邻位置的各界面反射波峰值按时序排列后的序列；A为各位置回波信号的反射波幅度特征值； 所述各位置回波信号的局部波峰变化显著值的计算公式为： ； 式中，H为各位置回波信号的局部波峰变化显著值；D为各位置回波信号的杂波区域中最大峰值与其他所有峰值之间差值的和值；E为各位置回波信号的杂波区域中所有相邻峰值之间斜率的标准差，其中，将各位置回波信号中第一界面反射波的波峰的右端点位置与第二界面反射波的波峰的左端点位置之间的回波信号作为各位置回波信号的杂波区域； 所述各位置回波信号的波动异常系数的计算公式为： ； 式中，L为各位置回波信号的波动异常系数；C为各位置回波信号的反射波幅度波动异常值；H为各位置回波信号的局部波峰变化显著值；为预设第一权重系数；为预设第二权重系数；其中，； 所述各位置回波信号的结构缺陷异常值的计算公式为： ； 式中，T为各位置回波信号的结构缺陷异常值；L为各位置回波信号的波动异常系数；S为各位置回波信号的主频偏移系数；R为各位置回波信号的高频减弱系数； 其中，对各位置回波信号进行频域转换得到各位置回波信号的频谱图，并统计各位置回波信号的频谱图中幅值最大的频率，作为各位置回波信号的频谱图的主频率，将大于主频率的成分作为高频区域，统计各位置与其他位置之间对应频谱图中主频率的差值的和值，作为各位置回波信号的主频偏移系数，并将各位置回波信号的高频区域中所有频率的幅值的和值与各位置回波信号的频谱图中所有频率的幅值的和值之间的比值，作为各位置回波信号的高频减弱系数； 所述每个钢木门的质量检验异常值的计算公式为： ； 式中，Q为每个钢木门的质量检验异常值；为每个钢木门中所有位置回波信号的波动异常系数的均值；为每个钢木门所有位置回波信号的波动异常系数的标准差；P为根据趋势检验算法对每个钢木门与其前面预设数量的钢木门中各位置回波信号的结构缺陷异常值的均值进行趋势检验的统计量；为以e为底的指数函数。

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