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龙图腾网获悉数格致元(天津)科技有限公司申请的专利基于AI的端拾器设计方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120633055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511140914.2，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权基于AI的端拾器设计方法及装置是由郑松刚;陈栋梁;钱海杰;李志鹏;年雪山;陈鲁龙设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AI的端拾器设计方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于AI的端拾器设计方法及装置。其中，该方法包括：利用训练完成的AI识别模型对目标车身零件进行识别，确定与目标车身零件最匹配的参考车身零件；基于参考车身零件，确定参考车身零件的参考吸盘定位点和与参考吸盘定位点对应的支杆结构类型；将参考吸盘定位点映射到目标车身零件上，得到目标吸盘定位点，并将与支杆结构类型对应的支杆结构装配到对应的目标吸盘定位点上，生成初步的端拾器装配模型；对初步的端拾器装配模型中的支杆结构进行干涉检测，并基于干涉检测的结果，对存在干涉的支杆结构进行结构优化，以得到优化后的端拾器装配模型。本发明解决了端拾器设计效率和装配精度不高的技术问题。

本发明授权基于AI的端拾器设计方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于AI的端拾器设计方法，其特征在于，包括： 利用训练完成的AI识别模型对目标车身零件进行识别，确定与所述目标车身零件最匹配的参考车身零件； 基于所述参考车身零件，确定所述参考车身零件的参考吸盘定位点和与所述参考吸盘定位点对应的支杆结构类型； 将所述参考吸盘定位点映射到所述目标车身零件上，得到目标吸盘定位点，并将与所述支杆结构类型对应的支杆结构装配到对应的所述目标吸盘定位点上，生成初步的端拾器装配模型； 对所述初步的端拾器装配模型中的支杆结构进行干涉检测，并基于所述干涉检测的结果，对存在干涉的支杆结构进行结构优化，以得到优化后的端拾器装配模型； 其中，在将与所述支杆结构类型对应的支杆结构装配到对应的所述目标吸盘定位点上之后，所述方法还包括：利用点云语义分割方法结合八叉树空间划分策略，对所述目标车身零件进行表面功能区域识别，确定所述目标车身零件的零件功能区域，其中，所述零件功能区域包括以下至少之一：吸盘接触面和传感器安装面；计算功能件的局部坐标系与目标功能面法线之间的夹角和偏移距离，并结合目标面曲率与梯度信息构建五维姿态调整向量；基于所述五维姿态调整向量，利用约束最小化算法对所述功能件在装配点上的姿态进行调整； 其中，所述功能件包括以下至少之一：吸盘和传感器安装件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人数格致元(天津)科技有限公司，其通讯地址为：300384 天津市滨海新区华苑产业区欧微优科创园7号楼-1001；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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