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龙图腾网获悉浙江托普云农科技股份有限公司申请的专利基于视觉的植株冠层覆盖率计算方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120635728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511124500.0，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于视觉的植株冠层覆盖率计算方法、系统及装置是由朱旭华;陈渝阳;钱叶飞;徐宏利;刘辉;姚波;姜军设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉的植株冠层覆盖率计算方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于视觉的植株冠层覆盖率计算方法、系统及装置，方法包括：通过顶面图像采集装置及侧面图像采集装置获取初始顶面植株图像、初始侧面植株图像及旋转侧面植株图像；通过植株叶片提取，得到初始侧面叶片图像、旋转侧面叶片图像及顶面叶片图像；通过骨架线提取，得到初始骨架线图像及旋转骨架线图像，进而得到初始顶面植株图像中的植株茎秆坐标；通过叶片顶点坐标集及植株茎秆坐标获取与侧面图像采集装置所在平面的夹角；通过夹角对待测植株进行旋转并进行图像采集得到顶面植株图像集，通过投影及面积分析得到植株冠层覆盖率。本发明对植株的侧面及顶面进行图像采集并进行分析，提高计算精确度及计算效率。

本发明授权基于视觉的植株冠层覆盖率计算方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉的植株冠层覆盖率计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待测植株的初始顶面植株图像及初始侧面植株图像，将待测植株水平旋转后获取旋转侧面植株图像，并进行植株叶片提取，得到顶面叶片图像、初始侧面叶片图像及旋转侧面叶片图像，其中，所述旋转侧面植株图像通过将待测植株水平旋转90°，并由位于待测植株侧面的侧视图像采集装置采集，所述初始顶面植株图像为位于待测植株顶部的顶视图像采集装置采集； 基于初始侧面植株图像、初始侧面叶片图像、旋转侧面植株图像及旋转侧面叶片图像得到初始侧面茎秆图像及旋转侧面茎秆图像，并通过骨架线提取得到初始骨架线图像及旋转骨架线图像； 构建平行直线，分析初始骨架线图像及旋转骨架线图像与平行直线之间的交点，得到初始茎秆位置及旋转茎秆位置，进而得到初始顶面植株图像中的植株茎秆坐标； 预设平行直线，获取平行直线与初始骨架线图像及旋转骨架线图像的第一交点数量及第二交点数量，表示如下： 通过滑动平行直线得到第一交点数量集及第二交点数量集，并获取第一交点最大值及第二交点最大值； 基于第一交点最大值及第二交点最大值分别对应的第一平行直线及第二平行直线，获取第一平行直线及第二平行直线在初始骨架线图像及旋转骨架线图像中的位置，得到初始茎秆位置及旋转茎秆位置； 其中，表示平行直线，表示变量，表示第条平行直线对应的第一交点数量或第二交点数量，表示狄拉克函数，表示第个像素点的横坐标，表示像素点数量； 通过顶面叶片图像得到叶片顶点坐标集，基于植株茎秆坐标及叶片顶点坐标集形成叶片向量集，分别获取叶片向量与侧视图像采集装置所在成像平面的夹角； 基于夹角对待测植株进行旋转，当对应植株叶片的叶片向量与侧视图像采集装置所在的成像平面平行时，分别获取对应的植株叶片的顶面植株图像，并投影至水平面，得到水平投影总面积，进而得到植株冠层覆盖率。

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