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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利四桥臂单相模块化多电平换流器虚拟三相构网控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120638482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510548342.5，技术领域涉及：H02J3/46；该发明授权四桥臂单相模块化多电平换流器虚拟三相构网控制方法是由孙谦浩;姚丹琪;夏明超;陈奇芳;王玉彬;李若凡;赵柳丰;范美琪设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本四桥臂单相模块化多电平换流器虚拟三相构网控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开属于铁路牵引供电系统技术领域，特别涉及四桥臂单相模块化多电平换流器虚拟三相构网控制方法，包括：使用虚拟三相构造方法构造虚拟C相，将虚拟C相与交流测同步控制环节结合，得到虚拟后的输出电流和输出电压；对虚拟后的输出电流和输出电压进行dq坐标变换，获得参考电压；将参考电压作为输入送入电压电流双闭环控制，得到差模电压；利用差模电压计算出两相4个桥臂电压参考值，通过调制环节输出脉冲信号触发MMC各子模块。解决单相侧PR控制计算复杂度高、动态响应能力差的问题；统一三相‑单相MMC变换器的三相、单相侧的控制架构，简化相关控制系统的设计复杂度。

本发明授权四桥臂单相模块化多电平换流器虚拟三相构网控制方法在权利要求书中公布了：1.一种四桥臂单相模块化多电平换流器虚拟三相构网控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 使用虚拟三相构造方法构造虚拟C相，将虚拟C相与交流测同步控制环节结合，得到虚拟后的输出电流iabc和输出电压uabc； 对虚拟后的输出电流iabc和输出电压uabc进行dq坐标变换，获得参考电压ud_ref和uq_ref； 将参考电压ud_ref和uq_ref作为输入送入电压电流双闭环控制，得到差模电压udiff_d和udiff_q； 利用差模电压udiff_d和udiff_q计算出两相4个桥臂电压参考值uap、uan、ubp、ubn，通过调制环节输出脉冲信号触发MMC各子模块； 所述使用虚拟三相构造方法构造虚拟C相包括： 基于ABC三相对称的假设得到：ua+ub+uc=0，ia+ib+ic=0； 通过测量得到已知量，所述已知量为原始A,B相的电压电流ua、ub、ia、ib； 通过已知量构建虚拟C相： ， 将虚拟C相与测量所得A、B相结合得到虚拟后的输出电压uabc和虚拟后的输出电流iabc； 式中，ua为A相的输出电压；ub为B相的输出电压；uc为虚拟C相的输出电压；ia为A相的输出电流；ib为B相的输出电流；ic为虚拟C相的输出电流；ud为d轴输出电压；uq为q轴输出电压；id为d轴的输出电流；iq为q轴的输出电流； 所述获得参考电压ud_ref和uq_ref的具体步骤为： 将虚拟后的输出电压uabc和虚拟后的输出电流iabc经过dq坐标变换得到ud、uq和id、iq； ====， 计算dq坐标变换中产生的相位角，通过控制器对频率的控制生成相位角； ， 式中，f为V-f构网控制中频率，f=50Hz； 计算MMC子模块电容电压为，幅值upeak为； 经过dq坐标变换后得到参考电压ud_ref、uq_ref；表示直流电压额定值。

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