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龙图腾网获悉浙江华东工程建设管理有限公司;中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司申请的专利一种混凝土质量检测方法、系统及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120651842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511135790.9，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种混凝土质量检测方法、系统及终端是由于海楠;蒋铁;黄雷;胡敏;薛炎彬;苗双平;李东杰;毕春龙;王博;王雄雄;王伟义;李学晨;王宇;畅荣涛设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混凝土质量检测方法、系统及终端在说明书摘要公布了：本申请涉及建筑工程检测技术领域，其具体地公开了一种混凝土质量检测方法、系统及终端，其利用无人机代替人工巡检，在大规模巡航中初步识别到混凝土异常区域后，对该区域进行精细化质检。在质检过程中，动态根据混凝土表面实时状态优化红外热像仪的工作方式，避免表面存在覆盖物影响红外热图像数据的精准度。并且，利用深度学习网络模型对采集的混凝土表面数据进行处理，自动化生成混凝土质量检测结果，降低传统质检方式的安全隐患。

本发明授权一种混凝土质量检测方法、系统及终端在权利要求书中公布了：1.一种混凝土质量检测方法，其特征在于，包括： 在无人机巡航过程中获取由摄像头采集的当前巡航区域的混凝土表面状态图，从所述混凝土表面状态图中识别混凝土表面粗糙度，并基于混凝土表面粗糙度确定激光测距仪的激光发射频率； 获取由所述激光测距仪以所述激光发射频率对所述当前巡航区域进行扫描获取得到的混凝土点云数据； 对所述混凝土点云数据进行混凝土表面平整度检测以判断所述当前巡航区域是否为混凝土异常区域； 当所述当前巡航区域为混凝土异常区域，启动机械臂，使得所述无人机压贴混凝土表面，并启动红外热像仪和压电传感器进行数据采集，得到混凝土表面热图像和电压数据的集合，其中，在采集所述混凝土表面热图像前，识别所述当前巡航区域是否存在覆盖物，若存在覆盖物，对覆盖物区域进行配准和修正得到所述混凝土表面热图像； 将所述混凝土表面热图像和所述电压数据的集合传输至数据处理中心，所述数据处理中心对所述混凝土表面热图像和所述电压数据的集合进行分析，得到混凝土质量检测结果； 其中，将所述混凝土表面热图像和所述电压数据的集合传输至数据处理中心，所述数据处理中心对所述混凝土表面热图像和所述电压数据的集合进行分析，得到混凝土质量检测结果，包括： 使用第三网络模型对所述混凝土表面热图像进行处理，得到混凝土表面热特征向量； 使用第四网络模型对所述电压数据的集合进行处理，得到振动上下文关联特征向量的序列； 融合所述混凝土表面热特征向量和所述振动上下文关联特征向量的序列，得到包含热信息的振动关联特征向量； 使用多个全连接层和至少一个激活函数对所述包含热信息的振动关联特征向量进行处理，得到缺陷概率； 基于所述缺陷概率与预设缺陷阈值的比较，确定所述混凝土质量检测结果，所述混凝土质量检测结果表示所述混凝土异常区域的混凝土内部是否存在缺陷； 其中，融合所述混凝土表面热特征向量和所述振动上下文关联特征向量的序列，得到包含热信息的振动关联特征向量，包括： 计算所述混凝土表面热特征向量和所述振动上下文关联特征向量的序列中的每一个振动上下文关联特征向量之间的向量积，得到所述包含热信息的振动关联特征向量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江华东工程建设管理有限公司;中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区高教路201号1幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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