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龙图腾网获悉迈威科技(广州)有限公司申请的专利一种基于物联网的仓库环境数据采集方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120653893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510818490.4，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权一种基于物联网的仓库环境数据采集方法及系统是由高德华;胡吉友;容琳杰设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网的仓库环境数据采集方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于物联网的仓库环境数据采集方法及系统。方法包括：利用激光雷达采集仓库环境数据，所述仓库环境数据为点云数据，利用半径滤波算法对仓库环境数据进行去噪，以实现仓库环境数据的采集；在利用半径滤波算法进行去噪的过程中，包括：针对多个网格中的目标网格，确定目标网格内数据点的离群特征；确定目标网格的数据密度；确定目标网格内类簇的簇内聚集程度；确定目标网格内类簇的簇间分离度；确定目标网格的最小邻居数。本发明通过动态最小邻居数的半径滤波能够根据每个网格内点云数据的局部特征动态调整滤波参数，更准确地去除噪声和离群数据点，以采集到更准确的仓库环境数据。

本发明授权一种基于物联网的仓库环境数据采集方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的仓库环境数据采集方法，其特征在于，包括： 利用激光雷达采集仓库环境数据，所述仓库环境数据为点云数据，利用半径滤波算法对仓库环境数据进行去噪，以实现仓库环境数据的采集； 在利用半径滤波算法进行去噪的过程中，对仓库环境数据进行网格划分，得到多个网格，获取每一个网格用于确定滤波半径的最小邻居数，包括： 针对多个网格中的目标网格，根据目标网格内的目标数据点到邻近的数据点之间的距离，以及邻近的数据点的数量，确定目标数据点的离群特征；将各数据点的坐标均值对应的点作为特征点，根据各数据点的离群特征，对各数据点到特征点的距离进行加权求和，得到目标网格的点云聚集程度，进而确定目标网格的数据密度；对各数据点进行聚类，得到多个类簇，针对多个类簇中的目标类簇，根据目标类簇内各数据点到类簇中心的距离的均值，确定目标类簇的簇内聚集程度；将目标类簇和距离目标类簇最近的类簇之间边缘点的距离作为目标类簇的簇间分离度；根据所述簇内聚集程度和簇间分离度的大小，对目标类簇进行拆分合并，根据包括拆分合并后的所有类簇的数量，以及所述数据密度，确定目标网格的最小邻居数。

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