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龙图腾网获悉浙江华巡智能科技有限公司申请的专利石化罐区多模态检测防爆方法及石化罐区巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120668311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511173338.1，技术领域涉及：G01M3/02；该发明授权石化罐区多模态检测防爆方法及石化罐区巡检机器人是由张鹏;黄欣玉设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本石化罐区多模态检测防爆方法及石化罐区巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种石化罐区多模态检测防爆方法及石化罐区巡检机器人，属于工业安全检测技术领域。该方法包括根据预设巡检路径，对目标石化罐区进行多模态检测，获得多模态检测数据，对所述多模态检测数据逐项分析，将对应的分析结果映射到预先根据所述多模态检测数据校准的时间戳构建的时空统一坐标系，根据所述分析结果在所述时空统一坐标系内的位置进行复检分析结果的交叉协同验证，判断交叉协同验证是否成立，若交叉协同验证成立，计算异常指标关联权重系数，根据计算结果判定关联程度，根据所述关联程度输出对应的防爆处置预案。实现对危险气体微小渗漏的早期识别，提高气液两相泄漏特征的判别精度，减少误报率节约维护资源。

本发明授权石化罐区多模态检测防爆方法及石化罐区巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种石化罐区多模态检测防爆方法，其特征在于，包括： 根据预设巡检路径，对目标石化罐区进行多模态检测，获得多模态检测数据； 对所述多模态检测数据逐项分析，将对应的分析结果映射到预先根据所述多模态检测数据校准的时间戳构建的时空统一坐标系； 根据所述分析结果在所述时空统一坐标系内的位置进行复检分析结果的交叉协同验证，判断交叉协同验证是否成立； 若有分析结果为异常，则基于所述异常在所述时空统一坐标系内的位置，复检所述多模态检测数据并分析，得到复检分析结果，其中，所述复检分析指的是对每个模态检测数据单独分析后，若其中一个模态的检测数据分析结果为异常，根据该模态检测数据在所述时空统一坐标系内的坐标位置，对该坐标位置的其余模态检测数据进行复检； 若有分析结果为异常之后还包括： 从所述多模态检测数据提取目标数据构建多模态关联矩阵； 对所述目标数据关联分析，更新所述多模态关联矩阵的数据一致性指标以用于计算异常指标关联权重系数，其中，所述数据一致性指标包括时间同步性、空间一致性和强度相关性； 若交叉协同验证成立，根据所述数据一致性指标计算所述异常指标关联权重系数，根据计算结果判定关联程度，根据所述关联程度输出对应的防爆处置预案。

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