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龙图腾网获悉江西艾芬达暖通科技股份有限公司申请的专利基于AI视觉引导的毛巾架激光焊接控制方法及焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120696581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510840737.2，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权基于AI视觉引导的毛巾架激光焊接控制方法及焊接装置是由吴剑斌;张卫设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AI视觉引导的毛巾架激光焊接控制方法及焊接装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于AI视觉引导的毛巾架激光焊接控制方法及焊接装置，涉及激光焊接领域，该方法包括：确定焊缝点集；基于焊缝点集建立视觉六轴模块与焊接六轴模块的时空同步约束条件，并结合路径规划算法生成双工位交替路径；将双工位交替路径转换为控制指令下发至视觉六轴模块与焊接六轴模块，焊接六轴模块根据控制指令执行焊接任务；在焊接六轴模块执行焊接任务中实时获取激光焊接特征，并基于激光焊接特征构建复合控制模型，以动态调整焊接参数。本发明实现双模块间的协同路径生成、碰撞预判与局部路径优化，有效提升焊接任务的智能协同效率、路径规划的可执行性与焊接过程的稳定性。

本发明授权基于AI视觉引导的毛巾架激光焊接控制方法及焊接装置在权利要求书中公布了：1.基于AI视觉引导的毛巾架激光焊接控制方法，其特征在于，该方法包括： 从毛巾架工件图像数据中提取工件位姿特征，并通过视觉六轴模块定位工件焊缝位置，结合工件位姿特征及工件焊缝位置确定焊缝点集； 基于焊缝点集建立视觉六轴模块与焊接六轴模块的时空同步约束条件，并结合路径规划算法生成双工位交替路径； 将双工位交替路径转换为控制指令下发至视觉六轴模块与焊接六轴模块，焊接六轴模块根据控制指令执行焊接任务，同时保持与视觉六轴模块协同； 在焊接六轴模块执行焊接任务中实时获取激光焊接特征，并基于激光焊接特征构建复合控制模型，以动态调整焊接参数； 其中，所述基于焊缝点集建立视觉六轴模块与焊接六轴模块的时空同步约束条件，并结合路径规划算法生成双工位交替路径包括： 对焊缝点集中的每个焊缝点进行预处理，并为每个预处理后的焊缝点添加时间戳，得到优化焊缝点集； 利用视觉标定算法构建视觉六轴模块与焊接六轴模块的坐标变换关系，并基于坐标转换关系建立时间同步补偿模型，通过时间同步补偿模型将优化焊缝点集转换为焊接六轴模块可执行的焊接路径点集； 基于焊接六轴模块可执行的焊接路径点集，利用全局路径规划算法构建视觉六轴模块与焊接六轴模块的双工位交替路径，并在双工位交替路径中标注空间安全冗余区域。

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