湖南省水利水电科学研究院姜楚获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南省水利水电科学研究院申请的专利一种北斗数据质量的评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120703795B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511015471.4，技术领域涉及：G01S19/39；该发明授权一种北斗数据质量的评估方法及系统是由姜楚;王祥;梁经纬;陈迪;李荣亮;常禹龙;谢旖旎设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种北斗数据质量的评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种北斗数据质量的评估方法及系统。涉及高精度定位技术领域，包括：获取卫星验后残差序列；对该序列进行非对称性量化，通过滑动时域窗计算三阶中心矩，得到表征统计分布偏斜程度的单星噪声偏度系数值；进而，基于所有卫星的偏度系数及其天空几何位置，进行空间化加权融合，提取出一个能宏观表征接收机周围电磁环境非对称性的二维偏度力矩伪观测量。本发明还提供了一种应用验证方案，将该偏度力矩作为一种伪观测，在增广卡尔曼滤波框架内，对系统性定位偏置进行在线估计与闭环补偿，最终输出经校正的高精度定位结果。本发明突破了传统方法仅能评估噪声大小的局限，能有效提升北斗定位在复杂环境下的准确性和可靠性。
本发明授权一种北斗数据质量的评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种北斗数据质量的评估方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取导航接收机在多个连续定位历元内，针对至少一颗北斗卫星的原始观测数据； 利用主定位滤波器，对所述原始观测数据进行处理，以计算出所述至少一颗北斗卫星在所述多个连续定位历元内的验后残差，构成验后残差序列； 对所述验后残差序列进行非对称性量化处理，得到一个用于表征所述验后残差序列统计分布偏斜程度的单星噪声偏度系数值； 基于所述至少一颗北斗卫星的所述单星噪声偏度系数值及其在天空中的几何位置，进行空间化的融合处理，以提取出一个能够宏观表征所述导航接收机周围电磁环境非对称性的偏度力矩伪观测量； 利用所述偏度力矩伪观测量，在一个增广状态滤波框架内，对由所述电磁环境非对称性所引起的系统性定位偏差进行估计与补偿，以输出最终定位结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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