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龙图腾网获悉天津大学申请的专利多模态信号融合的精细运动康复调控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120708886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510606303.6，技术领域涉及：G16H50/30；该发明授权多模态信号融合的精细运动康复调控方法及系统是由吕正超;许敏鹏;王坤;明东;张浩;张增辉;刘铭;雷海霞设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本多模态信号融合的精细运动康复调控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于康复工程和神经工程交叉技术领域，涉及一种多模态信号融合的精细运动康复评估、调控方法及系统，每次评估均包括：采集手部精细运动的压力分布信号、表面肌电信号和脑电信号；分别对三种信号进行预处理、特征提取及归一化处理，获得压力特征值、表面肌电特征值和脑电特征值；基于患者精细运动功能受损天数计算当前康复阶段的转换系数，基于转换系数计算压力特征值、表面肌电特征值和脑电特征值的权重；对压力特征值、表面肌电特征值和脑电特征值加权求和，获得评估分数；基于评估分数和患者精细运动功能受损天数调控康复训练参数。本发明能够突破传统单模态生理信号评估的局限性，能提高康复评估的全面性、准确性和个性化适配能力。

本发明授权多模态信号融合的精细运动康复调控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多模态信号融合的精细运动康复调控方法，其特征在于，每次评估均包括如下步骤： S1.采集多模态信号，所述多模态信号包括：手部精细运动的压力分布信号、表面肌电信号和脑电信号； S2.分别对所述手部精细运动的压力分布信号、表面肌电信号和脑电信号进行预处理、特征提取及归一化处理，获得压力特征值、表面肌电特征值和脑电特征值； S3.基于患者精细运动功能受损天数计算当前康复阶段的转换系数，基于所述转换系数计算压力特征值、表面肌电特征值和脑电特征值的权重； 所述S3包括如下子步骤： S30.确定患者精细运动功能受损天数； S31.基于受损天数计算当前康复阶段的转换系数，所述转换系数包括系数和系数； 采用如下方法计算系数： 采用如下方法计算系数： 其中，表示患者精细运动功能受损天数，表示当前康复阶段为急性期，表示当前康复阶段为恢复期，表示当前康复阶段为慢性期； S32.基于受损天数确定压力特征值、表面肌电特征值和脑电特征值的初始权重，以及基于系数和系数计算压力特征值、表面肌电特征值和脑电特征值的权重； S4.对所述压力特征值、表面肌电特征值和脑电特征值加权求和，获得评估分数；所述压力特征值包括压力最大值、压力最小值及趋势量化值；所述表面肌电特征值为表面肌电信号的均方根值；所述脑电特征值包括脑电信号的均方根值和事件相关去同步； 采用如下方法计算获得评估分数： 其中，表示评估分数，表示患者精细运动功能受损天数，表示受损天数为时压力特征值的权重，表示受损天数为时表面肌电特征值的权重，表示受损天数为时脑电特征值的权重，表示压力最大值，表示压力最小值，表示趋势量化值，分别表示压力最大值、压力最小值、趋势量化值的权重，且表示表面肌电信号的均方根值，表示脑电信号的均方根值，表示事件相关去同步，分别表示脑电信号的均方根值和事件相关去同步的权重，且 S5.基于评估分数和患者精细运动功能受损天数调控康复训练参数，康复训练参数为不同等级水平评分下的电流幅值、频率、脉宽以及训练次数。

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