山河智能装备股份有限公司唐珺琨获国家专利权
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龙图腾网获悉山河智能装备股份有限公司申请的专利一种涂装产线的烘烤温度调节方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120714874B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511134739.6,技术领域涉及:B05D3/02;该发明授权一种涂装产线的烘烤温度调节方法、系统、设备及介质是由唐珺琨;张攀;何松泉;罗丹;彭炜程设计研发完成,并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种涂装产线的烘烤温度调节方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种涂装产线的烘烤温度调节方法、系统、设备及介质,所属的技术领域为工程机械智能制造技术。所述涂装产线的烘烤温度调节方法包括:获取涂装产线的工件悬挂区域的二维图像,利用目标检测算法模型生成所述二维图像中每一工件的工件类别检测结果;获取所述工件悬挂区域的三维点云,为所述三维点云中每一工件生成对应的尺寸类型检测结果;根据所述工件悬挂区域中每一工件的工件类别检测结果和或尺寸类型检测结果确定本批次工件总质量;根据所述本批次工件总质量确定对应的目标烘烤温度,并控制所述涂装产线按照所述目标烘烤温度执行对应的烘烤操作。本申请能够实现高精度且自动化的烘烤温度调节。
本发明授权一种涂装产线的烘烤温度调节方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种涂装产线的烘烤温度调节方法,其特征在于,包括: 获取涂装产线的工件悬挂区域的二维图像,利用目标检测算法模型生成所述二维图像中每一工件的工件类别检测结果; 获取所述工件悬挂区域的三维点云,为所述三维点云中每一工件生成对应的尺寸类型检测结果; 根据所述工件悬挂区域中每一工件的工件类别检测结果和或尺寸类型检测结果确定本批次工件总质量; 根据所述本批次工件总质量确定对应的目标烘烤温度,并控制所述涂装产线按照所述目标烘烤温度执行对应的烘烤操作; 其中,所述目标检测算法模型为在YOLOv7模型上插入对比学习模块CSM得到的YOLOv7-CSM模型;所述YOLOv7-CSM模型包括骨架网络、颈部网络、检测头、所述对比学习模块和损失计算模块,所述对比学习模块包括全局平均池化层、多层感知器和空间注意力层,所述对比学习模块用于将所述骨架网络输入的特征图转换为正样本全局增强特征图; 其中,为所述三维点云中每一工件生成对应的尺寸类型检测结果,包括: 对所述三维点云进行点云滤波和分割操作,得到每一工件的工件点云; 根据所述工件点云计算每一工件的点云平面方程,确定所述点云平面方程的倾斜角度; 根据所述点云平面方程确定所述工件点云的最小外接框,根据所述最小外接框计算工件点云的体积; 根据所述工件点云的面积、所述工件点云的体积和所述点云平面方程的倾斜角度确定每一工件的尺寸类型检测结果。
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