北京航空航天大学杭州创新研究院徐亮获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学杭州创新研究院申请的专利车载平台与无人机的联合定位方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120721067B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511221646.7，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权车载平台与无人机的联合定位方法和系统是由徐亮;祝思婷;徐文翔;陈天阳;王大伟;葛鹏程设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本车载平台与无人机的联合定位方法和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车载平台与无人机的联合定位方法，该方法包括：从车载平台获取LiDAR点云和车辆坐标，从无人机获取无人机坐标以及车辆和无人机之间的第一相对位姿，基于参数化曲线拟合算法，根据LiDAR点云生成语义地图，根据车辆坐标和第一相对位姿，确定无人机的精确坐标，将语义地图发送至无人机，以指示无人机根据语义地图中的车道线进行拍摄得到图像数据，根据图像数据和语义地图，得到无人机与车载平台的第二相对位姿，基于第二相对位姿和无人机精确坐标，确定车辆的精确坐标。通过本申请，解决了车辆和无人机定位不准确的问题，双向矫正减小了累计误差，轻量化语义地图在保持高识别率的同时减少传输带宽占。
本发明授权车载平台与无人机的联合定位方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种车载平台与无人机的联合定位方法，其特征在于，所述方法包括： 从车载平台获取LiDAR点云和车辆坐标，从无人机获取无人机坐标以及车辆和无人机之间的第一相对位姿，所述第一相对位姿包括相对距离和方向角； 基于参数化曲线拟合算法，根据所述LiDAR点云生成语义地图； 根据所述车辆坐标和所述第一相对位姿，确定所述无人机的精确坐标； 将所述语义地图发送至所述无人机，以指示所述无人机根据所述语义地图中的车道线进行拍摄得到图像数据，根据所述图像数据和所述语义地图，得到所述无人机与所述车载平台的第二相对位姿，基于所述第二相对位姿和所述无人机精确坐标，确定车辆的精确坐标。
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