买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京航空航天大学杭州创新研究院申请的专利基于动态排序的无人机群起降控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120722938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511222514.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权基于动态排序的无人机群起降控制方法和系统是由于海洋;刘润升;郜雅;任毅龙;徐文翔;赵亚楠设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态排序的无人机群起降控制方法和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于动态排序的无人机群起降控制方法，该方法包括：获取待排序无人机的电量数据和任务紧急程度，根据电量数据和任务紧急程度确定待排序无人机的优先级系数，待排序无人机包括进离场圈内请求降落的无人机和地面上请求起飞的无人机，基于优先级系数和无人机的延误时间，构建以总加权延误时间最小为目标的起降排序模型，结合滑动时间窗算法和遗传算法对排序模型进行求解，得到排序策略，基于排序策略指示无人机执行进场或离场程序。通过本申请，解决了无人机起降调度效率低的问题，实现根据优先级系数和延误时间优化排序策略。进离场圈和等待圈双同心圆布局，实现了交通流的有序引导，避免了进场无人机在终端区内的无序飞行。

本发明授权基于动态排序的无人机群起降控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于动态排序的无人机群起降控制方法，其特征在于，所述方法应用于基于动态排序的无人机群起降控制系统，所述方法包括： 获取待排序无人机的电量数据和任务紧急程度，根据所述电量数据和所述任务紧急程度，确定所述待排序无人机的优先级系数，所述待排序无人机包括进离场圈内请求降落的无人机和地面上请求起飞的无人机； 基于所述优先级系数和无人机的延误时间，构建以总加权延误时间最小为目标的起降排序模型，其中，所述延误时间为所述无人机的实际起降时间和预计起降时间的时间差，所述起降排序模型的约束条件包括进离场时间间隔约束和进离场提前或延误时间约束； 结合滑动时间窗算法和遗传算法，对所述排序模型进行求解，得到目标排序策略，基于所述目标排序策略指示所述无人机执行进场离场程序； 无人机的优先级系数计算公式如下： 其中，fi为优先级系数，Ei表示无人机i已消耗电量百分比，Ei∈[0%,100%]，Emax=100%，Qi表示无人机i当前执行任务紧急程度,Qi∈{1,2,3}，Qmax=3。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学杭州创新研究院，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区长河街道炬航弄99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。