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龙图腾网获悉北京航空航天大学杭州创新研究院申请的专利一种空地协同的统一语义互操作方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120725028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511256305.3，技术领域涉及：G06F40/30；该发明授权一种空地协同的统一语义互操作方法和系统是由谢帅康;徐文翔;徐亮;陈天阳;任毅龙;于海洋设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空地协同的统一语义互操作方法和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种空地协同的统一语义互操作方法和系统，其中，该方法包括：构建用于统一空中与地面之间语义理解的语义映射函数和六元组模型；通过语义映射函数将采集到的空中感知数据映射为语义陈述的逻辑语句集合，再基于六元组模型将逻辑语句集合转换为语义六元组集合；将语义六元组集合发送至地面感知层，若接收到的语义六元组集合与空中感知层的相同，则将接收到的语义六元组集合直接加入到地面状态池中。通过本申请，利用语义映射函数与六元组模型为两个平台之间的信息或指令提供统一表征体系，使得空中状态池与地面状态池之间形成恒等映射，简化了信息交换结构，使得指令下发与执行反馈更加明确高效，解决了如何提高空地协同作业效率的问题。

本发明授权一种空地协同的统一语义互操作方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种空地协同的统一语义互操作方法，其特征在于，所述方法包括： 构建统一空中感知层与地面感知层之间语义理解的语义映射函数，其中，表示空中或地面感知数据域，表示语义陈述的逻辑语言，在给定感知数据集的基础上，语义映射函数生成一组语义陈述的逻辑语句集合，为第n条语义陈述的逻辑语句； 构建统一空中感知层与地面感知层之间语义理解的六元组模型，其中，表示语义陈述的高级类别，表示语义陈述中将主体与其信息关联的核心谓词或动作，表示语义陈述中的具体实体或实例，表示编码语义陈述中的次级实体或关系上下文，表示与语义陈述相关联的附加特征值，表示语义陈述的全局上下文或条件，所述语义映射函数和六元组模型用于统一空中感知层与地面感知层之间的语义理解； 对于在空中感知层中采集到的空中感知数据，通过所述语义映射函数将所述空中感知数据映射为语义陈述的逻辑语句集合，再基于所述六元组模型将所述逻辑语句集合转换为语义六元组集合； 将所述语义六元组集合发送至地面感知层，若接收到的语义六元组集合与所述空中感知层中的相同，则将接收到的所述语义六元组集合直接加入到地面状态池中。

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