买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中科(深圳)无线半导体有限公司申请的专利一种用于复杂类别目标精确轨迹预测的三维多目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511164302.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种用于复杂类别目标精确轨迹预测的三维多目标跟踪方法是由赵柏聿;高放;金岩;麻胜恒;陈福鑫设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于复杂类别目标精确轨迹预测的三维多目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于复杂类别目标精确轨迹预测的三维多目标跟踪方法，涉及轨迹预测规划技术领域，其包括轨迹运动模块、多类别数据关联模块及轨迹管理模块。通过动态不相似度指数分类构建基础与两轮目标运动模型，结合FAIoU和Ro_GDIoU实现两阶段自适应数据关联，并采用置信度加权惩罚与WNMS优化轨迹管理策略。本发明能够显著提升系统在复杂动态环境中的跟踪精度与鲁棒性，适用于自动驾驶、智能交通监测等多类别三维目标跟踪场景。

本发明授权一种用于复杂类别目标精确轨迹预测的三维多目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种用于复杂类别目标精确轨迹预测的三维多目标跟踪方法，其特征在于，该方法基于PADMOT框架实现，所述PADMOT框架包括轨迹运动建模模块、多类别数据关联模块、轨迹管理模块；具体实现步骤如下： S1，利用轨迹运动建模模块对目标对象的多样化运动行为进行准确建模；具体步骤如下： S11，基于动态不相似度指数DDI对目标对象进行分类，将目标对象划分为基础结构与两轮结构； S12，针对基础结构采用标准运动模型，结合恒加速度与转向率构建三个状态向量并分别进行建模；针对两轮结构采用双轮运动模型，引入转向角建立航向偏离关系，构建与航向角耦合的状态向量； S13，将状态向量中的线性与非线性变量进行解耦，分别应用卡尔曼滤波器进行独立预测更新； S2，利用多类别数据关联模块构建FAIoU相似度度量指标，通过两阶段匹配策略实现对目标对象的轨迹与检测结果的关联；具体步骤如下： S21，构建包含中心距离、尺寸差异和航向角的惩罚项的FAIoU相似度度量指标； S22，在第一阶段，基于FAIoU计算上一帧轨迹与当前检测结果的匹配相似度； S23，在第二阶段，在鸟瞰视角平面引入Ro_GDIoU度量，对第一阶段未匹配的目标执行二次匹配； S24，通过二阶段匹配策略提升关联鲁棒性，降低假阳性匹配和ID切换； S3，利用轨迹管理模块基于动态特征的轨迹管理策略保障目标对象的轨迹预测的鲁棒性与实时性。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科(深圳)无线半导体有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区南头街道马家龙社区南山大道3838号工业村金栋309；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。