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龙图腾网获悉平安创科科技(北京)有限公司申请的专利基于视觉语言的图像识别方法、控制器、机器人及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510856503.7，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权基于视觉语言的图像识别方法、控制器、机器人及介质是由张楠;王健宗;瞿晓阳设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉语言的图像识别方法、控制器、机器人及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种基于视觉语言的图像识别方法、控制器、机器人及介质，涉及人工智能技术领域，适用于金融科技领域和医疗健康领域。该方法包括：获取目标使用者的物品使用记录信息；基于物品使用记录信息生成辅助寻物知识图谱；对辅助寻物知识图谱进行图谱编码，得到图谱结构化语义特征；对目标使用者所在的场景采集得到当前场景画面，并对当前场景画面进行视觉编码，得到当前画面特征；对图谱结构化语义特征、和当前画面特征进行注意力融合处理，得到图谱画面联合特征；获取包含目标物品描述信息的寻物自然语言指令，根据寻物自然语言指令和图谱画面联合特征确定物品查找情况。本申请实施例能够提高特定场景下的物品查找的准确性。

本发明授权基于视觉语言的图像识别方法、控制器、机器人及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉语言的图像识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标使用者的物品使用记录信息；其中，所述物品使用记录信息包括目标物品名称、物品位置和所述目标使用者的使用者名称； 基于所述物品使用记录信息进行知识图谱生成，得到辅助寻物知识图谱；其中，所述辅助寻物知识图谱包括至少两个要素节点以及所述要素节点之间的关系，每一所述要素节点对应所述目标物品名称、所述物品位置和所述使用者名称中的其中一个； 对所述辅助寻物知识图谱进行图谱编码，得到图谱结构化语义特征； 对所述目标使用者所在的场景进行图像采集，得到当前场景画面，并对所述当前场景画面进行视觉编码，得到当前画面特征； 对所述图谱结构化语义特征、和所述当前画面特征进行注意力融合处理，得到图谱画面联合特征； 获取包含目标物品描述信息的寻物自然语言指令，并根据所述寻物自然语言指令和所述图谱画面联合特征进行物品查找，得到物品查找情况；其中，所述物品查找情况表征所述当前场景画面中存在或不存在所述目标物品描述信息所描述的目标物品。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人平安创科科技(北京)有限公司，其通讯地址为：100027 北京市朝阳区新源南路3号-3至24层101内B座12层1201单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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