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龙图腾网获悉山河智能装备股份有限公司申请的专利一种电驱卷扬能量回收控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120735612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511172530.9，技术领域涉及：B60L50/62；该发明授权一种电驱卷扬能量回收控制方法、系统、设备及介质是由朱振新;陈林军;罗伦;陈鸿腾;姚维设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电驱卷扬能量回收控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电驱卷扬能量回收控制方法、系统、设备及介质，所属的技术领域为电池管理控制技术。所述电驱卷扬能量回收控制方法包括：确定动力电池在当前时刻的最大脉冲回充功率和当前荷电状态；若接收到卷扬下放指令，则控制卷扬电机按照卷扬下放指令对应的速度进行下放；检测卷扬电机在下放过程中产生的当前重力势能回馈功率，并计算当前重力势能回馈功率在预设周期内的平均值，得到平均回馈功率；根据最大脉冲回充功率、当前荷电状态和平均回馈功率确定回充策略，并按照回充策略调节目标装置对动力电池的回充功率。本申请能够提升增程式电动工程机械的动力电池回充过程的安全性。

本发明授权一种电驱卷扬能量回收控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种电驱卷扬能量回收控制方法，其特征在于，应用于增程式电动工程机械的控制装置，所述增程式电动工程机械还包括卷扬电机、增程器、充电装置和动力电池，所述电驱卷扬能量回收控制方法包括： 确定所述动力电池在当前时刻的最大脉冲回充功率和当前荷电状态； 若接收到卷扬下放指令，则控制所述卷扬电机按照所述卷扬下放指令对应的速度进行下放； 检测所述卷扬电机在下放过程中产生的当前重力势能回馈功率，并计算当前重力势能回馈功率在预设周期内的平均值，得到平均回馈功率； 根据所述最大脉冲回充功率、所述当前荷电状态和所述平均回馈功率确定回充策略，并按照所述回充策略调节目标装置对所述动力电池的回充功率；其中，所述目标装置包括所述卷扬电机、所述增程器和所述充电装置中的任一项或任几项的组合； 其中，根据所述最大脉冲回充功率、所述当前荷电状态和所述平均回馈功率确定回充策略，包括： 若所述当前荷电状态不符合增程器启动条件，则判断所述平均回馈功率与所述充电装置的当前充电回充功率之和是否小于等于第一临界值；若是，则生成第一回充策略；其中，所述第一临界值与所述最大脉冲回充功率正相关； 若所述当前荷电状态不符合增程器启动条件，则判断所述平均回馈功率与所述充电装置的当前充电回充功率之和是否大于第一临界值且小于等于第二临界值；若是，则生成第二回充策略；其中，所述第一临界值和所述第二临界值均与所述最大脉冲回充功率正相关，所述第一临界值小于所述第二临界值； 相应的，若所述回充策略为所述第一回充策略，则按照所述回充策略调节目标装置对所述动力电池的回充功率，包括：关闭所述增程器；控制所述卷扬电机以当前重力势能回馈功率对所述动力电池进行回充；控制所述充电装置以当前充电回充功率对所述动力电池进行回充； 相应的，若所述回充策略为所述第二回充策略，则按照所述回充策略调节目标装置对所述动力电池的回充功率，包括：关闭所述增程器；控制所述卷扬电机以当前重力势能回馈功率对所述动力电池进行回充；控制所述充电装置以当前充电回充功率对所述动力电池进行回充，并减小所述充电装置的当前充电回充功率，直至符合第一停止条件；其中，所述第一停止条件为所述充电装置的当前充电回充功率等于0，和或，所述平均回馈功率与所述充电装置的当前充电回充功率之和小于等于所述第一临界值；若所述充电装置的当前充电回充功率等于0，则判断所述平均回馈功率是否大于所述第一临界值；若是，则利用能量消耗装置对所述卷扬电机产生的当前重力势能回馈功率进行消耗，以便所述卷扬电机以剩余回馈功率对所述动力电池进行回充；其中，所述剩余回馈功率等于当前重力势能回馈功率减去所述能量消耗装置消耗的功率，所述剩余回馈功率小于或等于所述第一临界值。

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