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龙图腾网获悉西安康创电子科技有限公司申请的专利基于参数调度滑模观测器的航空燃调泵试验设备鲁棒容错控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510890159.3，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于参数调度滑模观测器的航空燃调泵试验设备鲁棒容错控制方法是由王志军;王立峰;王耀成;任超;肖谦航;王超设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于参数调度滑模观测器的航空燃调泵试验设备鲁棒容错控制方法在说明书摘要公布了：本发明具体涉及一种基于参数调度滑模观测器的航空燃调泵试验设备鲁棒容错控制方法，针对航空燃调泵试验设备建立线性变参数模型，设计自适应增益调度滑模观测器实现故障估计，利用误差反馈进行鲁棒容错控制器设计，求解控制器设计参数需要的线性矩阵不等式，实现主动容错控制。

本发明授权基于参数调度滑模观测器的航空燃调泵试验设备鲁棒容错控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于参数调度滑模观测器的航空燃调泵试验设备鲁棒容错控制方法，其特征在于，所述方法包括： 利用航空燃调泵试验设备的运行数据，构建航空燃调泵试验设备的线性变参数模型，用于描述航空燃调泵试验设备在不同工况下的动态特性；其中，所述运行数据包括在不同燃油计量活门开度下对应的系统转速、出口压力和流量； 基于线性变参数数学模型，结合执行机构故障、传感器故障和外界干扰特征构建仿射型线性变参数故障模型，包括： 定义执行机构故障、传感器故障、系统不确定性对应的有界函数，并基于预配置的转换矩阵对线性变参数模型进行转换，以获取仿射型线性变参数故障模型： 其中，为转换后的状态变量，为转换后的输出变量；转换矩阵，转换矩阵；为系统的状态转移矩阵，为系统的控制输入矩阵，为系统的观测矩阵，、分别为系统矩阵；为调度变量；和分别表示执行机构故障和传感器故障；为干扰变量； 考虑不同类型故障之间的耦合作用，对仿射型线性变参数故障模型拆分处理得到执行机构故障子系统与传感器故障子系统，以分离执行机构故障及传感器故障；其中，仿射型线性变参数故障模型包括：用于表达执行机构故障的执行机构故障子系统，和用于表达传感器故障的传感器故障子系统，以用于分离执行机构故障及传感器故障； 执行机构故障子系统包括： 传感器故障子系统包括： 其中，为转换矩阵；、分别表示执行机构故障和传感器故障；为输入变量；分别为转换后的系统矩阵；、分别为转换后的系统中的元素；为转换后的系统矩阵中的元素；、、、分别为转换后的系统中的元素；分别为转换后的系统中的元素；分别为转换后的系统中的元素；为转换后的系统矩阵中的元素； 基于自适应观测器增益项、执行机构故障观测器对应的第一滑模面、传感器故障观测器对应的第二滑模面，配置自适应上限的滑模观测器；其中，自适应上限的滑模观测器包括：执行机构故障观测器和传感器故障观测器，分别配置有自适应观测器增益项； 基于自适应上限的滑模观测器为所述仿射型线性变参数故障模型配置鲁棒控制器，以用于对航空燃调泵试验设备的主动容错控制。

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