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龙图腾网获悉山东大学;中国电力科学研究院有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院申请的专利控制器硬件在环的风电机组传动链试验平台仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511254772.2，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权控制器硬件在环的风电机组传动链试验平台仿真方法是由郝全睿;禚孝雷;童宇辉;丁磊;付德义;马晓晶;林亚涛;魏源设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制器硬件在环的风电机组传动链试验平台仿真方法在说明书摘要公布了：本发明属于电力系统技术领域，具体公开控制器硬件在环的风电机组传动链试验平台仿真方法，包括：设计风电机组参数，构建风电机组仿真模型；建立风场模型，将其嵌入风电机组仿真模型中；构建传动链模型并与风电机组仿真模型进行数据对接；构建包括主控制器模型与子系统控制系统的控制系统，并将子系统控制系统与传动链模型建立控制指令通道与反馈信号通道；将控制系统部署于快速控制原型中，通过物理接口与仿真平台连接；在仿真过程中采集传动链运行数据，评估实验平台控制策略与传动链性能。本发明利用硬件在环仿真技术，实现控制器实体与虚拟模型间的闭环运行，有效提高传动链实验平台控制策略验证的真实性和试验平台调试的灵活性。

本发明授权控制器硬件在环的风电机组传动链试验平台仿真方法在权利要求书中公布了：1.控制器硬件在环的风电机组传动链试验平台仿真方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、设计风电机组参数，在仿真平台中构建风电机组仿真模型； 步骤S2、建立风场模型，并将风场模型载入风电机组仿真模型中，风场模型为具有三维空间特性的湍流风场模型； 步骤S3、建立传动链模型，与风电机组仿真模型进行数据对接； 传动链模型包括机械子系统模型与电气子系统； 机械子系统模型包括扭矩加载装置和非扭矩加载装置； 扭矩加载装置包括拖动电机； 非扭矩加载装置设置有六组，且六组非扭矩加载装置设置对称排布； 非扭矩加载装置包括液压缸； 以阀芯位移xv为输入，加载力FL为输出的传递函数通过液压缸两腔流量方程、液压阀负载流量方程以及液压缸活塞上的加载力平衡方程得到； 传递函数为： 其中： 其中，ξh和ωh分别为固有阻尼比和液压固有频率；βe为有效的体积弹性模量；Kce为加载器总的流量压力系数；Kh为液压弹簧刚度；Kq为阀口零位流量增益；ε=A2A1为液压缸活塞两侧有效作用面积比，A1和A2分别为液压缸无杆腔和有杆腔的活塞面积；V0为液压缸两腔的初始容积；Kc为零位流量压力增益；mp为液压缸活塞及其负载折算到活塞上的总质量；Ctp为液压缸的总泄露系数；Ks为静压轴承油膜的等效弹簧刚度；s为拉普拉斯算子； 电气子系统包括发电机模型、变流器模型以及电网模拟器模型； 对于发电机选择同步旋转坐标系d-q下的数学模型进行搭建，发电机定子电压方程为： 电磁转矩方程为： 其中： 其中，ud、uq分别为定子电压的d-q轴分量，id、iq分别为定子电流的d-q轴分量，R为定子的电阻，Ld、Lq分别为d-q轴电感分量，ψf为永磁体磁链；ωe、ωm分别为发电机电角速度和机械角速度；θe为发电机电角度；pn为发电机极对数； 变流器模型包括电机侧变流器、直流母线及电网侧变流器； 电机侧变流器采用直接转矩控制策略，电网侧变流器采用电网电压电流双闭环回路； 控制并网电流的d轴、q轴分量调节并网有功、无功功率，输出的有功功率和无功功率表达式如下： 当电网电压综合矢量定向在d轴上时，使得电网电压在q轴上投影为0，即ugq=0，则变流器输出功率变化如下： 其中，ugd、ugq分别为电网电压的d-q轴分量；igd、igq分别为电网电流的d-q轴分量； 步骤S4、构建控制系统，控制系统包括主控制器模型和子系统控制系统； 步骤S5、控制器硬件为快速控制原型，将控制系统部署于快速控制原型中，快速控制原型通过物理接口与风电机组仿真模型和传动链模型所在的仿真平台连接，构建控制器硬件与虚拟仿真系统之间的数据交互； 步骤S6、在仿真过程中采集被试传动链运行数据，依据仿真运行数据评估控制策略与传动链性能。

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