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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种用于特定工种的追踪识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511221902.2，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种用于特定工种的追踪识别方法及系统是由胡文峰;莫英伦;陈涛设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于特定工种的追踪识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种用于特定工种的追踪识别方法及系统。该方法将工种检测任务分为人脸检测和工种穿戴特征检测，通过人脸检测识别是否为管辖范围内工人，随后通过工种穿戴特征识别工人所属工种，进行匹配并判断是否完成相应安全防护从而生成图像识别信息。然后根据图像识别信息计算使人脸居于图像中心所需的PWM信号，进一步根据PWM信号驱动云台舵机，从而获取新的图像信息进行新一轮的分析，从而一直使得人脸居于图像中心，实现整个检测过程的追踪分析。这样，可以实现在复杂环境中追踪并识别人脸的同时通过穿戴特征检测工人是否符合工种的安全防护要求。

本发明授权一种用于特定工种的追踪识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于特定工种的追踪识别方法，其特征在于，包括： S1：获取图像信息，检测所述图像信息对应的目标人脸和工种穿戴特征； S2：将所述目标人脸和工种穿戴特征与数据库进行人脸匹配； S3：根据匹配结果判断目标人脸是否按照工种要求做好安全防护；并生成图像识别信息； S4：根据所述图像识别信息计算使人脸居于图像中心所需的PWM信号； S5：根据所述PWM信号控制舵机驱动模块驱动云台舵机，以获取的新图像信息为目标进行追踪； 所述图像识别信息包括目标的几何中心坐标、是否检测到人脸、是否为目标人脸、目标人脸是否按照工种要求做好安全防护； 所述S4包括：将目标的几何中心坐标输入至主控制器计算对应的PWM信号，如下： 设定位置式PID如下： ； ； 其中，为比例系数，为积分系数，为微分系数，为k时刻的控制量，为时刻的误差，表示在i时刻目标位置与实际位置的误差，为识别对象的几何中心在画面中的目标位置，为识别对象的几何中心在画面中的实际位置，，则时刻的误差为图像传感器中XY方向上识别对象的目标位置与实际位置的差值； 将上述位置式PID在k时刻的积分项记为，，则带分路非线性积分器的控制律如下： ； ； 式中，ISk是在k时刻的分路非线性积分项，为带有分路非线性积分项的控制输入，为逻辑或运算符，为逻辑与运算符，为最近一次切换距离当前时刻的时间长度，为最小切换时间间隔，为倾斜因子； 记为画面中X轴方向目标的实际位置，为画面中Y轴方向目标的实际位置；记为画面中X轴方向的控制量，为画面中Y轴方向的控制量；采用两套相同结构的、带分路非线性积分器的位置式PID并行控制上、下舵机，将，输入主控制器并与基准值作对比，主控制器计算出当前的，，根据PID实际物理意义进行参数调试，通过控制变量法、二分法逐步缩小参数范围，然后根据控制波形的超调量、调节时间选取最佳PID参数，然后计算出即为所需的PWM信号。

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