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龙图腾网获悉山东核电有限公司;中冶检测认证有限公司申请的专利适用于安全壳狭小空间的爬壁清洁装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120755143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511262031.9，技术领域涉及：B08B9/08；该发明授权适用于安全壳狭小空间的爬壁清洁装置及方法是由吴放;刘非;荣华;范兴朗;牛强;谢崇峰;张义;向华伟;张继玉;张鹏飞;李程设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于安全壳狭小空间的爬壁清洁装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及安全壳清洁技术领域，公开了一种适用于安全壳狭小空间的爬壁清洁装置及方法。爬壁清洁装置中，吸尘件的一端连接于调节件，调节件活动设置于安装轨道，第一驱动件能够驱动调节件沿安装轨道的长度方向运动，带动吸尘件沿安装轨道的长度方向运动，使得狭小空间内吸尘件仍能够通过自身位置移动而扩大清洁范围，改善移动受限情况下对安全壳壁面的清洁效果。检测模块能够实时识别安全壳壁面的设施障碍，引导吸尘件自主避障。本发明还提出了一种爬壁清洁方法，清洁过程依赖于爬壁清洁装置各部件的协同作用实现，清洁作业的自动化程度较高，相较人工搭设脚手架等高空作业设施清洁而言降低了工人的劳动强度，提升了核清洁的安全性和工作效率。

本发明授权适用于安全壳狭小空间的爬壁清洁装置及方法在权利要求书中公布了：1.适用于安全壳狭小空间的爬壁清洁装置，其特征在于，包括： 装置主体1； 爬壁模块2，连接于所述装置主体1，能够带动所述装置主体1沿安全壳壁面运动； 位置调节模块3，用于狭小空间位置调节，包括安装轨道31、调节件32和第一驱动件，所述安装轨道31连接于所述装置主体1，所述调节件32活动设置于所述安装轨道31，所述第一驱动件连接于所述调节件32且能够驱动所述调节件32沿所述安装轨道31的长度方向运动； 第二驱动件5，所述第二驱动件5设置于所述装置主体1且所述第二驱动件5的输出轴固定连接于所述安装轨道31； 吸尘模块4，包括吸尘件41、抽吸件42和集尘容器，所述吸尘件41的一端连接于所述调节件32且能够朝向所述安全壳壁面，所述吸尘件41的另一端与所述抽吸件42相连通，所述抽吸件42和所述集尘容器均设置于所述装置主体1，所述抽吸件42能够为所述吸尘件41提供吸附动力，以使得所述安全壳壁面的灰尘能够依次经由所述吸尘件41和所述抽吸件42进入所述集尘容器； 检测模块，设置于所述吸尘件41，用于检测所述安全壳壁面的设施障碍，所述爬壁模块2和或所述第一驱动件均无法避开所述检测模块所检测的设施障碍时，所述第二驱动件5能够驱动所述安装轨道31转动，以带动所述吸尘件41相较所述装置主体1转动，并避开安全壳壁面的设施障碍，当所述安装轨道31由竖直方向旋转为水平方向时，能够降低所述安装轨道31在竖直方向上的空间占用高度，便于所述吸尘件41伸入狭小空间内； 控制器，所述爬壁模块2、所述位置调节模块3、所述吸尘模块4和所述检测模块均信号连接于所述控制器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东核电有限公司;中冶检测认证有限公司，其通讯地址为：264000 山东省烟台市高新区港城东大街15号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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