吉林大学许男获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利基于智能轮胎的路面摩擦系数估计方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120756494B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511273606.7，技术领域涉及：B60W40/068；该发明授权基于智能轮胎的路面摩擦系数估计方法及相关设备是由许男;周健锋;王震旭;丁海涛;郭孔辉设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于智能轮胎的路面摩擦系数估计方法及相关设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于智能轮胎的路面摩擦系数估计方法及相关设备，涉及智能汽车状态估计与控制技术领域，特别涉及路面摩擦系数估计领域，该方法包括：以智能轮胎旋转一周作为一个周期，按照预设角度作为采样间隔进行采样，得到多个周期的智能轮胎的加速度信号，包括纵向、侧向、垂向的加速度信号，对加速度信号进行空间短时傅里叶变换，得到三个方向上的加速度信号在角空间维度上的变换结果，将变换结果输入至卷积神经网络，得到路面类型和对应的置信度，根据路面类型、对应的置信度和路面类型摩擦系数关系表，确定路面的第一摩擦系数。不易受外界环境因素影响，不依赖车速信息和较大的激励就可以完成估计，不存在状态耦合的问题。
本发明授权基于智能轮胎的路面摩擦系数估计方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于智能轮胎的路面摩擦系数估计方法，其特征在于，所述方法包括： 以智能轮胎旋转一周作为一个周期，按照预设角度作为采样间隔进行采样，得到多个周期的所述智能轮胎的加速度信号；所述加速度信号包括：纵向加速度信号、侧向加速度信号和垂向加速度信号； 对所述加速度信号进行空间短时傅里叶变换，得到三个方向上的加速度信号在角空间维度上的变换结果；所述空间短时傅里叶变换基于角空间维度的输入，在角空间维度上进行的短时傅里叶变换；所述变换结果表征不同角空间位置和角空间频率下的信号强度；所述角空间频率表示在单位角度范围内包含的空间变化周期的数量； 将所述变换结果输入至卷积神经网络，得到路面类型和对应的置信度； 根据所述路面类型、对应的置信度和路面类型摩擦系数关系表，确定路面的第一摩擦系数。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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