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龙图腾网获悉暨南大学申请的专利全渠道模式下中小型平面仓的拣选路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120765152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510933080.4，技术领域涉及：G06Q10/0835；该发明授权全渠道模式下中小型平面仓的拣选路径规划方法是由孙小光;敖俊敏;屈挺;李佩泽;潘扬华;唐志;俎艺培;王乐陶设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本全渠道模式下中小型平面仓的拣选路径规划方法在说明书摘要公布了：本申请涉及全渠道模式下中小型平面仓的拣选路径规划方法，该方法包括：从分配至多个拣选对象的多个拣选订单中，选取当前拣选订单和对应的目标拣选对象，在货位分配信息中，检测存储有与当前拣选订单所关联的拣选SKU对应的补货SKU的多个目标拣选通道；基于目标拣选对象进入目标拣选通道拣选所需的拣选等待时间，依次确定进入多个目标拣选通道的次序，基于次序和根据拣选订单类型所确定的路径策略，生成与当前拣选订单所对应的目标拣选路径；依次对多个拣选订单所对应的目标拣选路径进行规划，得到规划结果，解决相关技术中全渠道模式下的拣选作业占用冲突严重且拣选作业耗时长、拣选效率低的问题，实现使得总拣选作业时间最小化，提高拣选作业效率。

本发明授权全渠道模式下中小型平面仓的拣选路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种全渠道模式下中小型平面仓的拣选路径规划方法，其特征在于，包括： 在接收到对多个拣选订单进行拣选的拣选请求之后，获取在当前之前以规划出的货位分配信息，其中，所述拣选请求包括所述拣选订单的拣选订单类型和拣选SKU，所述货位分配信息是考虑补货订单的补货SKU所对应的商品出库频次参数、商品关联度参数和移库成本，并利用遗传算法对所述补货SKU进行存储货位分配规划所生成的； 从分配至多个拣选对象的多个所述拣选订单中，选取当前拣选订单和对应的目标拣选对象，并在所述货位分配信息中，检测存储有与所述当前拣选订单所关联的所述拣选SKU对应的所述补货SKU的多个目标拣选通道； 基于所述目标拣选对象进入所述目标拣选通道拣选所需的拣选等待时间，依次确定进入多个所述目标拣选通道的次序，并基于所述次序和根据所述拣选订单类型所确定的路径策略，生成与所述当前拣选订单所对应的目标拣选路径； 依次对多个所述拣选订单所对应的所述目标拣选路径进行规划，得到路径规划结果，其中，基于所述目标拣选对象进入所述目标拣选通道拣选所需的拣选等待时间，依次确定进入多个所述目标拣选通道的次序，并基于所述次序和根据所述拣选订单类型所确定的路径策略，生成与所述当前拣选订单所对应的目标拣选路径，包括： 获取对多个所述拣选订单进行按序拣选规划所生成的时空网络，其中，所述时空网络包括与多个所述拣选订单对应的多条时空弧，所述时空弧包括至少一种与对应的时空状态所对应的时空子弧，所述时空子弧包括拣选时空子弧、等待时空子弧和行走时空子弧，所述时空状态包括行走、等待和拣选； 基于所述时空网络和贪心策略，分别确定当前进入每个所述目标拣选通道所产生的目标等待时空子弧，并选取所述目标等待时空子弧对应的等待时间最短的所述目标拣选通道，得到当前待进入的意定拣选通道，其中，所述目标等待时空子弧用于表征所述目标拣选对象自当前位置行走至作为目标入口的交叉通道节点，并于该交叉通道节点等待所生成的时空弧，所述目标入口包括所述意定拣选通道中对应的入口和出口中距离当前位置最近的通道口； 在按与所述拣选订单类型对应的所述路径策略，生成在所述意定拣选通道内拣选所对应的多个所述拣选时空子弧和多个所述行走时空子弧之后，以当前的所述意定拣选通道对应的最后一个所述行走时空子弧的末端节点为当前位置，执行选取下一个待进入的所述意定拣选通道和对应的所述目标入口的重复操作，以依次确定出下一个待进入的所述目标拣选通道，以及确定出进入多个所述目标拣选通道的所述次序； 对按所述次序确定出的所述目标拣选通道，依次进行生成位于对应的所述目标拣选通道内的多个所述拣选时空子弧和多个所述行走时空子弧，并将与对应的所述目标拣选通道对应的所述目标等待时空子弧、多个所述拣选时空子弧和多个所述行走时空子弧组合为对应的所述目标拣选通道所对应的目标时空弧，并将多个所述目标时空弧对应的拣选链路合成为所述当前拣选订单对应的所述目标拣选路径。

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