北京交通大学曹志威获国家专利权
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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利列车运行路径精准识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120765903B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510815025.5，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权列车运行路径精准识别方法及系统是由曹志威;白婕;秦勇;郭建媛;尹荣鹏;胡活力;连丽容;高阳;于杭;刘镇豪;李威;彭根旺设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本列车运行路径精准识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种列车运行路径精准识别方法及系统，属于路径识别技术领域，获取待识别的图像；检测图像中的道岔，根据道岔坐标信息提取关键道岔；对图像全场景和提取到的关键道岔分别进行分割，得到全场景图像和道岔图像，将分割结果按照道岔像素坐标位置进行拼接，作为列车多路径识别结果；根据车载相机的相对位置，参照图像中靠近列车前端的轨道像素区域，确定起始生长像素点，依据起始像素生长点，使用多邻域区域生长算法，处理列车多路径识别结果，提取列车运行路径的像素点，准确识别最终的列车运行路径。本发明实现多路径的识别，保证了同一类别物体像素信息的高度相似性；使用区域生长算法处理列车多路径识别结果，实现列车路径的精准识别。
本发明授权列车运行路径精准识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种列车运行路径精准识别方法，其特征在于，包括： 获取待识别的图像； 利用预先训练好的识别模型对获取的图像进行处理，得到最终的运行路径；其中，所述识别模型包括提取网络、分割网络和生长网络；所述提取网络用于检测图像中的道岔，根据道岔坐标信息提取关键道岔；所述分割网络用于对图像全场景和提取到的关键道岔分别进行分割，得到全场景图像和道岔图像，将分割结果按照道岔像素坐标位置进行拼接，作为列车多路径识别结果；所述生长网络用于根据车载相机的相对位置，参照图像中靠近列车前端的轨道像素区域，确定起始生长像素点，依据起始像素生长点，使用多邻域区域生长算法，处理列车多路径识别结果，提取列车运行路径的像素点，准确识别最终的列车运行路径。
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