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龙图腾网获悉中冶建筑研究总院(深圳)有限公司;中国京冶工程技术有限公司;中冶建筑研究总院有限公司;上海智源启创科技有限公司申请的专利一种轨道扣件弹条断裂视觉检测方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120765943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511139443.3，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种轨道扣件弹条断裂视觉检测方法、系统及装置是由卢佳祁;姚志东;陈雪萍;刘玉麟;李禹濛设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道扣件弹条断裂视觉检测方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轨道扣件弹条断裂视觉检测方法、系统及装置，涉及轨道扣件检测技术领域，方法包括采集轨道全景俯视图；对轨道全景俯视图进行预处理，得到单元扣件图像；基于弹条语义分割模型，对单元扣件图像进行像素级分割，得到弹条掩膜；基于弹条掩膜，通过形态学细化方法，提取骨架线；基于骨架线，通过多维度特征分析方法，识别并量化断裂风险。本方案能精准识别断裂并量化分级，使得铁路维护人员能够直观、准确地评估断裂的严重程度，从而可以科学地制定维护策略；本方案通过多维度的验证机制，显著降低误判率，从而提升了检测结果的可靠性，减少了人工复核成本。

本发明授权一种轨道扣件弹条断裂视觉检测方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种轨道扣件弹条断裂视觉检测方法，其特征在于，包括： 步骤1、采集轨道全景俯视图； 步骤2、对轨道全景俯视图进行预处理，得到单元扣件图像； 步骤3、基于弹条语义分割模型，对单元扣件图像进行像素级分割，得到弹条掩膜； 步骤4、基于弹条掩膜，通过形态学细化方法，提取骨架线； 所述形态学细化方法包括：基于Zhan-Suen细化算法，通过迭代腐蚀弹条掩膜的边缘像素，去除非关键像素，形成单像素宽度的骨架线，所述非关键像素是指非弹条端点且移除后不破坏弹条拓扑结构的像素；并通过端点判定规则，保留弹条端点特征，并剔除分支长度小于预设阈值的分支；所述端点判定规则包括像素点属于骨架线，且在该像素点的预设邻域内只有该像素点属于骨架线； 所述形态学细化方法还包括通过贝塞尔曲线拟合算法，对骨架线进行平滑处理，具体包括：通过最小二乘法，拟合离散点；连接修复分割误差导致的伪断点，保留真断点；所述伪断点是指断点两端分支的走向一致，且断点间距小于预设阈值的断点；所述真断点是指断点两端分支的走向不一致，且断点间距大于预设阈值的断点； 步骤5、基于骨架线，通过多维度特征分析方法，识别并量化断裂风险； 所述多维度特征分析方法具体包括： 步骤51、计算骨架线的总面积并进行判定：若所述总面积小于标准面积下限，则判定弹条存在断裂风险； 步骤52、对骨架线进行连通域检测及端点检测，识别可疑连通域； 步骤53、针对可疑连通域，进行简化结构分析，包括关键节点检测、分支长度分析及全局形态验证； 步骤54、对存在断裂风险的弹条，进行断裂等级细分； 所述连通域检测包括连通域数量检测：若连通域数量等于3个，则说明连通域检测正常；若连通域数量大于3个，则说明连通域检测异常，判定弹条存在断裂风险；若连通域数量小于3个，则说明连通域检测异常，骨架线存在部分缺失，也判定弹条存在断裂风险； 所述端点检测包括端点数量检测及端点分布验证； 所述端点数量检测包括统计骨架线的端点总数；若端点总数等于6个，则说明端点数量检测正常；若端点总数大于6个，则判定弹条存在断裂风险；若端点总数小于6个，则说明骨架线存在部分缺失，判定弹条存在断裂风险； 所述端点分布验证包括检查各连通域的端点数量是否为2个：若是，则标记为正常连通域；若否，则标记为可疑连通域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中冶建筑研究总院(深圳)有限公司;中国京冶工程技术有限公司;中冶建筑研究总院有限公司;上海智源启创科技有限公司，其通讯地址为：518066 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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