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龙图腾网获悉德州市立尊焊丝有限公司申请的专利一种实心焊丝自动对接装置及对接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120772418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511300125.0，技术领域涉及：B21F15/08；该发明授权一种实心焊丝自动对接装置及对接方法是由薛海潮;孙猛;公伟虎;石彬;张林;韩振宗;李欣泽设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实心焊丝自动对接装置及对接方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种实心焊丝自动对接装置及对接方法，包括底座；焊丝校准装置包括校准基座；校准基座具有贯穿于校准基座的用于形成焊丝对接位的校准槽；校准基座的第一侧连接有正对校准槽的第一摄像头，第一摄像头能够将焊丝图像实时上传至控制器；校准基座的第二侧连接有朝向校准槽的中心发射激光束用以实现焊丝对接的激光头，校准槽的中心形成激光焊接中心；自动对齐装置包括对称连接于校准基座两侧的主动位三轴移动平台和从动位三轴移动平台；控制器根据图像信息控制主动位三轴移动平台、从动位三轴移动平台沿底座的X轴、Y轴和Z轴相对移动，以使焊丝的焊接头移动至校准槽内对焦激光焊接中心实现两焊丝的焊接头端部对齐。

本发明授权一种实心焊丝自动对接装置及对接方法在权利要求书中公布了：1.一种实心焊丝自动对接方法，其特征在于，基于实心焊丝自动对接装置， 实心焊丝自动对接装置包括：底座；焊丝校准装置，包括校准基座；校准基座具有贯穿于校准基座的用于形成焊丝对接位的校准槽；校准基座的第一侧连接有正对校准槽的第一摄像头，第一摄像头能够将焊丝图像实时上传至控制器；校准基座的第二侧连接有朝向校准槽的中心发射激光束用以实现焊丝对接的激光头，校准槽的中心形成激光焊接中心；校准基座的第一侧开设有连通校准槽的第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔；第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔以校准槽为中心呈放射状分布，第一安装孔设置于第二安装孔的上方，第二安装孔设置于第三安装孔的上方；第一安装孔内安装有第一摄像头，第二安装孔内安装第一照明灯，第三安装孔内安装有第二摄像头；校准基座的第二侧还开设有与校准槽相连通的第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔；所述第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔以校准槽为中心呈放射状分布，第一连接孔设置于第二连接孔的上方，第三连接孔设置于第二连接孔的下方；第一连接孔内安装有第二照明灯，第二连接孔内安装有激光头，第三连接孔内连接有第三照明灯；自动对齐装置，包括对称连接于校准基座两侧的主动位三轴移动平台和从动位三轴移动平台；控制器根据图像信息控制主动位三轴移动平台、从动位三轴移动平台沿底座的X轴、Y轴和Z轴相对移动，以使焊丝的焊接头移动至校准槽内对焦激光焊接中心实现两焊丝的焊接头端部对齐；主动位三轴移动平台包括中部平台和升降机构；升降机构包括连接于中部平台同侧的直线驱动电机一和第一偏心轮，直线驱动电机一移动距离与第一偏心轮的转动角度有预设关系，进而调节焊丝的高度； 实心焊丝自动对接方法具体步骤包括： S1：通过六轴机器人抓取一根焊丝装夹至主动位三轴移动平台，然后抓取另一根焊丝装夹至从动位三轴移动平台； S2：开启第一摄像头，第一摄像头用于对校准槽内焊丝进行拍摄； S3：通过控制器控制从动位三轴移动平台朝向焊丝校准装置移动，通过第一摄像头拍摄的焊丝图像实时上传至控制器，控制器根据图像信息判断焊丝相对激光焊接中心的位置偏差，控制从动位三轴移动平台移动以将焊丝的焊接头移动至校准槽内对焦激光焊接中心的位置； S4：通过控制器控制主动位三轴移动平台朝向焊丝校准装置移动，并通过控制主动位三轴移动平台沿X轴、Y轴和Z轴方向相对从动位三轴移动平台移动，以使主动位三轴移动平台的焊丝的焊接头对应从动位三轴移动平台的焊接头，使得两个焊丝的焊接头端部对齐。

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