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龙图腾网获悉华昇时代(宁波)自动化技术有限公司申请的专利一种压力阀双闭环控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120798929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511299564.4，技术领域涉及：F15B21/08；该发明授权一种压力阀双闭环控制系统是由左赫;阙天宇设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种压力阀双闭环控制系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种压力阀双闭环控制系统，涉及气动控制技术领域；压力阀双闭环控制系统包括：驱动板，用于为压力传感器和先导阀供电，并输出PWM控制信号至先导阀；主控板，主控板接收压力传感器的实时测量信号，基于双闭环控制生成调节先导阀PWM占空比的指令信号；双闭环控制包括外闭环和内闭环；外闭环基于工作口压力传感器实时测量值与用户设定值的误差，生成内闭环目标值；内闭环生成先导阀的PWM控制信号；显示板，用于设定目标压力值并实时显示压力数据；阀体组件，响应于先导腔压力变化实现主阀口的开闭控制；通过采用双闭环控制系统结合PID算法与前馈公式，使系统能精准地维持目标压力值，提高了精确度。

本发明授权一种压力阀双闭环控制系统在权利要求书中公布了：1.一种压力阀双闭环控制系统，其特征在于，包括： 驱动板，用于为压力传感器和先导阀供电，并输出PWM控制信号至先导阀； 主控板，所述主控板接收压力传感器的实时测量信号，基于双闭环控制生成调节先导阀PWM占空比的指令信号；所述双闭环控制包括外闭环和内闭环；所述外闭环基于工作口压力传感器实时测量值与用户设定值的误差，基于PID算法生成内闭环目标值；所述内闭环基于先导腔压力传感器实时测量值与叠加前馈公式的内闭环目标值的误差，基于PID算法结合切换函数生成先导阀的PWM控制信号； 所述前馈公式为：；其中，为先导腔前馈设定压力，为工作压力目标值，A1为先导腔作用面积，A2为工作压力作用面积，F1和F2分别为膜片运动至开启排气口和进气口时的外力之和； 所述切换函数为连续化双曲正切函数：；其中，为连续化切换函数部分的计算值，b为根据先导阀开关时间与PWM周期设置的幅值，k为斜率，为误差值； 所述PID算法中： 积分反馈部分配置有积分饱和器，限制积分输出范围； 微分反馈部分配置有微分低通滤波器，用于抑制噪声放大； 显示板，用于设定目标压力值并实时显示压力数据； 阀体组件，与驱动板连接，响应于先导腔压力变化实现主阀口的开闭控制。

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