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龙图腾网获悉山东大学申请的专利基于流量与车速的道路拥堵判定及调节方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120808610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511315855.8，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权基于流量与车速的道路拥堵判定及调节方法及系统是由田源;孙仪斌;张浩琦;刘彦江;潘新昊;李清宇;马晓雨;吴建清;杜聪;霍延强设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于流量与车速的道路拥堵判定及调节方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了基于流量与车速的道路拥堵判定及调节方法及系统，涉及交通工程技术领域，包括获取当前路段的交通流量、车辆平均车速以及历史交通流量、车辆平均车速；基于历史交通流量以及车辆平均车速信息，基于历史交通流量以及车辆平均车速信息，采用混合密度网络对流量–车速点云进行概率分布建模，得到交通流量–车速关系曲线；基于交通流量‑车速曲线确定最大交通量以及当前路段的拥堵时间段；引入交通拥堵收费，将用户总出行成本最小作为优化目标，将历史交通流量和车辆平均车速作为约束条件，构建交通调节的瓶颈数学模型，求解瓶颈数学模型，将最优解用于相应的交通管控策略，来为用户赋予等价的出行成本，实现对应的道路交通调节的目标。

本发明授权基于流量与车速的道路拥堵判定及调节方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于流量与车速的道路拥堵判定及调节方法，其特征在于，包括： 获取当前路段的交通流量、车辆平均车速以及历史交通流量、车辆平均车速； 基于历史交通流量以及车辆平均车速信息，采用混合密度网络对流量–车速点云进行条件概率分布建模，得到当前路段的交通流量–车速关系曲线； 基于交通流量-车速曲线确定当前路段的最大交通量以及当前路段的拥堵时间段； 引入交通拥堵收费，将用户总出行成本最小作为优化目标，将历史交通流量和车辆平均车速作为约束条件，构建交通调节的瓶颈数学模型，引入强化学习方法求解瓶颈数学模型，将最优解用于相应的交通管控策略，来为用户赋予等价的出行成本，实现对应的道路交通调节的目标；具体为： 节点处单位时间内的最大通行能力为s辆车，当通勤者在该瓶颈处的到达率超过s时，该路段上就会产生排队现象，瓶颈处排队长度在t时刻的变化率可表示为： 2 式中：为时刻在瓶颈处的排队长度；为时刻通勤者在瓶颈处的驶入率；为瓶颈处的单位时间通行能力； 引入交通拥堵收费后，通勤者一次出行的总成本由三部分构成，分别是总行驶时间成本、早到或晚到惩罚以及交通拥堵收费；时刻出发的通勤者的总出行成本可以表示为： 3 式中：为时间价值系数；为上班早到惩罚系数；为上班晚到惩罚系数；为通勤者从住宿地到工作地的行驶时间；为工作开始时刻；为出行者最早出发的时刻；为出行者最晚出发的时刻；为准时到达工作地的出发时间；为时刻的累计成本；为出行者在时刻出发应承担的可变收费成本；表示通勤者在瓶颈处的排队时间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250000 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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