杭州申昊科技股份有限公司马文硕获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州申昊科技股份有限公司申请的专利一种线缆除冰用压紧装置及除冰机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120810489B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511285843.5，技术领域涉及：H02G7/16；该发明授权一种线缆除冰用压紧装置及除冰机器人是由马文硕;高灿;夏天;邹治银;李徐军;孙海奇;赵爽;吕志斌;田少华;陈如申设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种线缆除冰用压紧装置及除冰机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种线缆除冰用压紧装置及除冰机器人，包括压紧轮组件、压紧固定架、升降台、水平摆臂和升降驱动装置；升降驱动装置安装在压紧固定架上，用于驱动升降台上下运动；水平摆臂的一端与升降台转动连接，水平摆臂的另一端与压紧轮组件连接；压紧固定架上设有导向轨道，水平摆臂靠近升降台的一端设有与导向轨道配合的导向滚轮；升降台上下运动时，压紧轮组件在与行走轮配合的工作位置和使行走轮下方空间无遮挡的避让位置之间切换。如此，当压紧轮组件处于避让位置时，只需将行走轮竖直对准线缆，并使线缆竖直靠近行走轮，即可实现除冰机器人的“一步挂载上线”，有效提高除冰机器人的上线效率和上线便利性。
本发明授权一种线缆除冰用压紧装置及除冰机器人在权利要求书中公布了：1.一种线缆除冰用压紧装置，包括与行走轮21配合以压紧线缆01的压紧轮组件11；其特征在于，所述压紧装置还包括压紧固定架12、升降台13、水平摆臂14和升降驱动装置15；所述升降驱动装置15安装在压紧固定架12上，用于驱动升降台13上下运动；所述水平摆臂14的一端与升降台13转动连接，水平摆臂14的另一端与压紧轮组件11连接；所述压紧固定架12上设有导向轨道16，所述水平摆臂14靠近升降台13的一端设有与导向轨道16配合的导向滚轮161；所述升降台13上下运动时，所述压紧轮组件11在与行走轮21配合的工作位置和使行走轮21下方空间无遮挡的避让位置之间切换;所述导向轨道16包括螺旋导向轨道16a和竖直导向轨道16b；所述螺旋导向轨道16a的上端与所述竖直导向轨道16b的下端相连通。
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