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龙图腾网获悉山河智能装备股份有限公司申请的专利一种旋挖钻机的钻杆下放控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120819349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511318235.X，技术领域涉及：E21B44/02；该发明授权一种旋挖钻机的钻杆下放控制方法、系统、设备及介质是由陈鸿腾;姚维;陈林军;罗伦设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋挖钻机的钻杆下放控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种旋挖钻机的钻杆下放控制方法、系统、设备及介质，所属的技术领域为工程机械控制技术领域。所述旋挖钻机的钻杆下放控制方法包括：若接收到钻杆下放指令，则控制电动主卷扬机构将伸缩钻杆下放至目标钻孔；确定伸缩钻杆的当前下放深度；将目标钻孔的孔深与当前下放深度的差值设置为待下放深度；若待下放深度大于深度阈值，则根据当前承载重量、动力头高度、当前下放深度和子钻杆的长度设置伸缩钻杆的当前下放速度；若待下放深度小于等于深度阈值，则控制电动主卷扬机构的电机输出反向扭矩，并在符合预设条件时控制电动主卷扬机构的电机停止转动。本申请能够合理控制伸缩钻杆的下放速度，提高旋挖钻机的使用寿命。

本发明授权一种旋挖钻机的钻杆下放控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种旋挖钻机的钻杆下放控制方法，其特征在于，所述旋挖钻机包括电动主卷扬机构、销轴传感器、桅杆、动力头、称重传感器和伸缩钻杆，所述称重传感器设置于所述动力头，所述称重传感器用于检测所述动力头的当前承载重量，所述电动主卷扬机构用于通过钢丝绳上提或下放所述伸缩钻杆，所述销轴传感器用于检测所述钢丝绳的拉力值，所述旋挖钻机的钻杆下放控制方法包括： 若接收到钻杆下放指令，则确定目标钻孔的孔深，并控制所述电动主卷扬机构将所述伸缩钻杆下放至所述目标钻孔，以使所述动力头承载所述伸缩钻杆的多节子钻杆的重量； 确定所述伸缩钻杆的当前下放深度；其中，所述当前下放深度用于描述所述伸缩钻杆的最下端与所述桅杆的最下端之间的距离； 将所述目标钻孔的孔深与当前下放深度的差值设置为待下放深度； 若待下放深度大于深度阈值，则根据当前承载重量、动力头高度、当前下放深度和子钻杆的长度设置所述伸缩钻杆的当前下放速度；其中，当前承载重量用于描述所有下放至所述动力头的子钻杆的重量，动力头高度用于描述所述动力头的最下端与所述桅杆的最下端之间的距离； 若待下放深度小于等于所述深度阈值，则控制所述电动主卷扬机构的电机输出反向扭矩，并在符合预设条件时控制所述电动主卷扬机构的电机停止转动；其中，所述预设条件为：所述伸缩钻杆的最下端到达所述目标钻孔的孔底，且所述钢丝绳的拉力值等于目标预紧力的值； 其中，所述根据当前承载重量、动力头高度、当前下放深度和子钻杆的长度设置所述伸缩钻杆的当前下放速度，包括： 根据动力头高度和当前下放深度计算当前相对距离；其中，当前相对距离用于描述所述伸缩钻杆的最下端与所述动力头的最下端之间的距离； 确定所述伸缩钻杆中每一子钻杆的重量和长度； 将i的数值初始化为0； 将前i+1节子钻杆的长度之和减去当前相对距离的值设置为参考距离； 将前i+1节子钻杆的重量之和设置为参考重量； 判断所述参考距离是否大于缓冲距离；若是，则将第一下放速度设置为所述伸缩钻杆的当前下放速度；若否，则将第二下放速度设置为所述伸缩钻杆的当前下放速度；其中，所述第一下放速度大于所述第二下放速度； 若当前承载重量大于等于所述参考重量，将i的数值加1以便更新所述参考距离和所述参考重量； 其中，在判断所述参考距离是否大于缓冲距离之前，还包括：根据i的数值与所述参考重量设置所述缓冲距离；其中，所述缓冲距离与i的数值正相关，所述缓冲距离与所述参考重量正相关。

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