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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司申请的专利一种发动机转速控制方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120819448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511286596.0，技术领域涉及：F02D41/02；该发明授权一种发动机转速控制方法及相关装置是由杨栋;张建一;卫阳飞;张成伟;刘志鹏设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种发动机转速控制方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种发动机转速控制方法及相关装置，涉及发动机领域，包括：确定发动机转速上升过程中的转速上升斜率并作为发动机负载预估值，当发动机转速满足预设转速控制条件时，根据发动机负载预估值所属的目标发动机负载区间查找对应的稳态扭矩自学习值，从瞬态扭矩修正曲线中确定转速上升斜率对应的瞬态扭矩修正值，对稳态扭矩自学习值进行修正得到积分扭矩初始值，将积分扭矩初始值作为积分控制项的初始值进行发动机转速控制。本发明基于发动机负载预估值确定发动机的稳态扭矩自学习值，基于转速上升斜率确定所需的瞬态扭矩修正值，通过将瞬态扭矩修正值叠加至稳态扭矩自学习值补偿扭矩动态偏差，提高发动机转速控制的稳定性与准确性。

本发明授权一种发动机转速控制方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种发动机转速控制方法，其特征在于，包括： 确定发动机转速上升过程中的转速上升斜率； 将所述转速上升斜率确定为发动机负载预估值； 当发动机转速满足预设转速控制条件时，根据所述发动机负载预估值所属的目标发动机负载区间，查找对应的稳态扭矩自学习值； 从预设的瞬态扭矩修正曲线中确定所述转速上升斜率对应的瞬态扭矩修正值； 利用所述瞬态扭矩修正值对所述稳态扭矩自学习值进行修正得到积分扭矩初始值； 将所述积分扭矩初始值作为积分控制项的初始值，进行发动机转速控制； 还包括： 在发动机转速控制过程中，当所述发动机转速超过转速设定值进入稳态后，计算所述转速设定值和发动机实际转速的转速偏差值； 当所述转速偏差值为负值且所述转速偏差值的绝对值达到转速偏差最大值时，将所述转速偏差值确定为转速超调值； 当所述转速超调值超过转速超调阈值时，按照第一步长减小所述稳态扭矩自学习值； 当所述转速超调值未超过转速超调阈值时，若所述转速偏差值为正值且所述转速偏差值达到转速偏差最大值，将所述转速偏差值确定为转速凹坑值； 当所述转速凹坑值超过转速凹坑阈值时，按照第二步长增大所述稳态扭矩自学习值。

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