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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利面向多波束动态切换的低轨机会信号多普勒估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120820964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511012152.8，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权面向多波束动态切换的低轨机会信号多普勒估计方法是由罗瑞丹;尹嘉奇;陈潇;赵林辉;李飞龙设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向多波束动态切换的低轨机会信号多普勒估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向多波束动态切换的低轨机会信号多普勒估计方法，属于卫星定位与导航技术领域。该方法首先对铱星时帧信号按照波束轮询周期进行分块和带通滤波预处理，然后利用分段FFT进行多普勒频率粗估计，并结合本地生成的先验独立字信息对导频信号的起始位置进行精确定位。接下来针对精确剥离的导频信号提取频率偏移因子和信噪比特征等二维参数，利用预训练的KNN模型进行动态决策，并据此选择Rife或MLE算法进行多普勒频率精细估计。本发明通过自适应算法匹配机制，解决了传统方法在大信噪比波动、大频率变化复杂场景下精度不足的问题，显著提升了多普勒估计的稳健性，适用于低轨卫星导航系统的非合作信号处理。

本发明授权面向多波束动态切换的低轨机会信号多普勒估计方法在权利要求书中公布了：1.一种面向多波束动态切换的低轨机会信号多普勒估计方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1、对接收到的低轨机会信号按照预设周期分块，并对每一分块信号进行预处理，以获取目标时帧信号，所述目标时帧信号中至少包括所述低轨机会信号的导频和唯一字；其中所述预设周期与所述低轨机会信号的波束轮询周期匹配； 步骤2、对所述目标时帧信号进行分段处理，并对目标时帧信号的各分段信号进行快速傅里叶变换FFT，得到各分段信号的频域峰值，确定频域峰值满足预设峰值条件的分段信号为目标分段信号，并基于所述目标分段信号中的频域峰值确定导频的多普勒频率粗估计值；其中，所述预设峰值条件包括本分段信号的频域峰值大于预设峰值阈值，且将全部分段信号的频域峰值由大到小排序后，本分段信号的频域峰值位于前N位，N为正整数； 步骤3、使用先验信息生成本地独立字信号，确定所述本地独立字信号与泛导频粗略位置信号的互相关函数的峰值为导频起始位置，所述泛导频粗略位置信号为与所述导频粗略位置的距离小于预设距离阈值的信号；其中，所述先验信息至少包括先验导频信息和先验唯一字信息； 步骤4、基于所述导频起始位置确定导频信号，对所述导频信号再次进行FFT处理，得到导频信号频谱，基于所述导频信号频谱确定频率偏移因子估算值和瞬时信噪比估算值；其中，再次进行的FFT处理的点数与导频信号时域采样点数相同； 步骤5、将所述频率偏移因子估算值和瞬时信噪比估算值输入预训练的最邻近节点算法KNN判决模型，得到第一算法权重和第二算法权重；其中，所述第一算法为基于离散时间信号相位差的频率估计Rife算法，所述第二算法为最大似然估计MLE算法； 步骤6、使用目标算法确定导频的多普勒频率补偿值，基于所述导频的多普勒频率粗估计值和所述导频的多普勒频率补偿值确定导频的多普勒频率精确值；其中，在第一算法权重大于第二算法权重时，所述目标算法为第一算法；在第二算法权重大于第一算法权重时，所述目标算法为第二算法。

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