合肥埃科光电科技股份有限公司王瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥埃科光电科技股份有限公司申请的专利基于激光自动对焦的ROI定位方法、系统、介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120825631B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511331940.3，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权基于激光自动对焦的ROI定位方法、系统、介质及电子设备是由王瑞;张伟雄;孔晓光;赵晓利;杨晨飞;曹桂平;董宁设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于激光自动对焦的ROI定位方法、系统、介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光自动对焦的ROI定位方法、系统、介质及电子设备，该方法，包括：定位当前帧激光图像中亮斑在像素行垂直方向上的两端离基准行最远的边缘像素点所在像素行，以设置下一帧激光图像的ROI；获取两端的所述边缘像素点所在像素行中与基准行间距较大的像素行，以设置ROI的一个行边界；本发明中，通过当前帧图像中的光斑位置确定像素行垂直方向的上下边界，以基于上下边界中与基准行间距较大者设定ROI的行边界，并以基准行进行上下对称形成ROI，实时调整ROI大小与位置，以捕获下一帧图像中的光斑，确保有效激光光斑图像获取的连续性，提升通过光斑质心计算离焦量的刷新率，实现高速实时对焦。
本发明授权基于激光自动对焦的ROI定位方法、系统、介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于激光自动对焦的ROI定位方法，通过动态调整ROI以适配并捕获激光光斑，实现实时自动对焦，其特征在于，包括： 定位当前帧激光图像中亮斑在像素行垂直方向上的两端离基准行最远的边缘像素点所在像素行，以设置下一帧激光图像的ROI； 获取两端的所述边缘像素点所在像素行中与基准行间距较大的像素行，以设置ROI的一个行边界； 以基准行为轴对称所述行边界形成ROI的另一个行边界，以使亮斑中存在异常亮斑时所定位的ROI容纳逼近焦点的下一帧图像中较小的激光光斑； 其中，所述基准行为激光光束对焦状态下形成的激光线质心位置取整后在图像中所在像素行； 所述亮斑包括激光光斑或异常亮斑。
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