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龙图腾网获悉山河智能装备股份有限公司申请的专利一种运动位置检测方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120831080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511318243.4，技术领域涉及：G01B21/00；该发明授权一种运动位置检测方法、系统、电子设备及存储介质是由毛艳;姚维设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运动位置检测方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种运动位置检测方法、系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为自动化控制技术。所述运动位置检测方法包括：确定第一脉冲计数值和第二脉冲计数值；将所述第一脉冲计数值与所述第二脉冲计数值的比值设置为补偿系数；若接收到运动指令，则查询所述执行器的历史行程信息；控制所述执行器按照所述运动指令对应的目标方向运动，并确定脉冲计数变化量；根据所述脉冲计数变化量、所述补偿系数和所述历史行程信息更新所述执行器的正向行程和反向行程，根据更新后的正向行程和或反向行程确定所述执行器的运动位置。本申请能够使用单向脉冲信号检测旋挖钻机的执行器运动位置，降低脉冲传感器对端口资源的占用。

本发明授权一种运动位置检测方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种运动位置检测方法，其特征在于，应用于旋挖钻机的控制器，所述旋挖钻机还包括执行器和脉冲传感器，所述控制器分别与所述执行器和所述脉冲传感器连接，所述脉冲传感器用于根据所述执行器的行程变化向所述控制器发送单向脉冲信号，所述运动位置检测方法包括： 确定第一脉冲计数值和第二脉冲计数值；其中，所述第一脉冲计数值用于描述所述执行器正向运动预设距离的过程中收到的单向脉冲信号数量，所述第二脉冲计数值用于描述所述执行器反向运动所述预设距离的过程中收到的单向脉冲信号数量； 将所述第一脉冲计数值与所述第二脉冲计数值的比值设置为补偿系数； 若接收到运动指令，则查询所述执行器的历史行程信息；其中，所述历史行程信息包括最近一次更新的正向行程和反向行程； 控制所述执行器按照所述运动指令对应的目标方向运动，并确定脉冲计数变化量；其中，所述脉冲计数变化量用于描述在所述执行器向所述目标方向运动过程中收到的单向脉冲信号数量； 根据所述脉冲计数变化量、所述补偿系数和所述历史行程信息更新所述执行器的正向行程和反向行程，根据更新后的正向行程和或反向行程确定所述执行器的运动位置。

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