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龙图腾网获悉张家港海力机械有限公司申请的专利一种用于变压器油箱产线的自动焊接控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120839362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511360027.6，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种用于变压器油箱产线的自动焊接控制系统及方法是由刘敏捷;王张顺设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于变压器油箱产线的自动焊接控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接控制技术领域，尤其涉及一种用于变压器油箱产线的自动焊接控制系统及方法，其中，自动焊接方法包括，获取定位焊接件的立体三维图像，基于三维图像和预设三维图像确定焊接点位在目标焊接区位置；基于目标焊接区位置和移动焊接件方向确定转动方式，基于转动方式和焊接点位位置确定夹取位置；对接定位焊接件与移动焊接件，检测对接位置的实际坡口角度和对接间隙，基于实际坡口角度和对接间隙确定移动焊接件的旋转角度，或，移动量；检测焊接件的焊缝角度倾斜度，基于焊缝角度倾斜度确定焊接角度。本发明通过确定转动方式和夹取位置的关键步骤，以及根据焊缝角度倾斜度确定焊接角度，提高焊接件各部件焊接精准度和焊接效率。

本发明授权一种用于变压器油箱产线的自动焊接控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于变压器油箱产线的自动焊接方法，其特征在于，包括： 基于若干工业相机进行环绕式布局拍摄以获取定位焊接件的立体三维图像，基于所述立体三维图像和预设三维图像确定焊接点位在目标焊接区位置； 基于所述目标焊接区位置和移动焊接件方向确定焊接点位向量； 基于所述焊接点位向量确定转动方式，基于所述转动方式和焊接点位在目标焊接区的位置确定夹取位置，其中，基于焊接点位在目标焊接区位置，通过排除非夹面和继续待焊点位位置确定夹取位置，其中，所述非夹面为焊接件带有曲度的焊接面；所述继续待焊点位位置为本次焊接点位焊接完成后需继续焊接的点位； 基于定位焊接件已经确定的转动方式和夹取位置，将所述定位焊接件与移动焊接件对接以确定焊接点位置，检测对接位置的实际坡口角度和对接间隙，基于所述实际坡口角度和所述对接间隙调整移动焊接件的旋转角度和移动焊接件的移动量； 基于对接后的焊接件，检测所述焊接件的焊缝角度倾斜度，基于所述焊缝角度倾斜度确定焊接角度； 其中，所述转动方式包括全旋转动方式和前旋转动方式，所述全旋转动方式为定位焊接件以第一旋转轴进行旋转的方式，所述前旋转动方式为以第二转动轴进行旋转的方式；所述第一旋转轴为垂直于焊接面的Z轴，所述第二转动轴为平行于焊接面的X轴，且所述X轴与移动焊接件的移动方向重合一致。

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