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龙图腾网获悉成都赛力斯科技有限公司申请的专利车辆控制方法、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120840592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511375129.5，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权车辆控制方法、系统及车辆是由徐焱均;王昊;张洋;林智能;黄大飞;刘小飞设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、系统及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆控制方法、系统及车辆，其中，该方法包括：获取车辆的行车信息，行车信息包括载荷信息、制动信息与速度信息；根据各轮的载荷与制动状态，将总制动力分配到各轮，获得各轮的目标制动力；根据各轮的目标制动力确定车辆的左右侧制动力差，并根据左右侧制动力差与速度信息确定车辆的前轮转角；根据各轮的目标制动力与前轮转角，进行车辆的制动与转向控制。在制动失效工况下，能够将失效车轮的制动力需求转移至其余正常车轮，确保了制动效率与制动效果，并融合主动转向补偿机制防止车辆制动的跑偏与失稳现象，提高了车辆的行驶安全性和稳定性。

本发明授权车辆控制方法、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的行车信息，所述行车信息包括载荷信息、制动信息与速度信息，所述载荷信息包括各轮的载荷，所述制动信息包括总制动力与各轮的制动状态； 根据各轮的所述载荷与所述制动状态，将所述总制动力分配到各轮，获得各轮的目标制动力； 根据各轮的所述目标制动力确定车辆的左右侧制动力差，并根据所述左右侧制动力差与所述速度信息确定车辆的前轮转角，其中，所述前轮转角用于产生反向横摆力矩，以抑制由所述左右侧制动力差引起的横摆力矩； 根据各轮的所述目标制动力与所述前轮转角，进行车辆的制动与转向控制； 所述根据所述左右侧制动力差与所述速度信息确定车辆的前轮转角，包括：基于车辆横摆运动模型，根据所述速度信息与所述前轮转角，构建前轮侧向力的第一计算方程，其中，所述前轮转角为变量；基于力矩平衡原理，根据所述左右制动力差与所述前轮转角，构建前轮侧向力的第二计算方程，其中，所述前轮转角为变量；根据所述第一计算方程与所述第二计算方程求解所述前轮转角。

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