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龙图腾网获悉西安爱德华测量设备股份有限公司申请的专利具身智能三坐标测量设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120846267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511348848.8，技术领域涉及：G01B21/00；该发明授权具身智能三坐标测量设备是由宋建忠;李刚设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本具身智能三坐标测量设备在说明书摘要公布了：本发明涉及测量设备技术领域，公开了具身智能三坐标测量设备，包括机柜以及测量系统和定位夹持工装，机柜的安装部位沿其轴线方向设置有若干组定位夹持工装，其包括周向阵列设置的多组夹持组件以及真空发生器，多组夹持组件形成夹持空间，夹持组件包括伸缩管、真空吸盘、电子阀和控制单元，伸缩管沿其轴线方向设有气体流道，且伸缩管的排气口与真空发生器的真空吸附口连通；真空吸盘安装在伸缩管的进气口，并位于靠近夹持空间的一侧；电子阀安装在伸缩管内，用于控制气体流道的通断；控制单元与测量系统、伸缩管、真空发生器和电子阀连接。该测量设备的定位夹持工装形成“感知‑认知‑行动”闭环控制，以对工件的待夹持表面进行自适应调整。

本发明授权具身智能三坐标测量设备在权利要求书中公布了：1.具身智能三坐标测量设备，包括机柜1，以及安装在所述机柜1上的测量系统3和定位夹持工装2，其特征在于，所述机柜1的安装部位沿其轴线方向至少设置有两组所述定位夹持工装2，且两组所述定位夹持工装2之间安装有自适应调节单元23，所述定位夹持工装2包括周向阵列设置的多组夹持组件21以及与每一组所述夹持组件21的排气口连接的真空发生器4，所述真空发生器4用于将所述夹持组件21内部的空气排出并使其达到预设的真空值对工件的待夹持表面进行吸附装夹，多组所述夹持组件21安装在所述机柜1上且位于所述机柜1的安装部位的轴线方向形成夹持空间，所述夹持组件21包括： 伸缩管211，沿其轴线方向设有气体流道，且所述伸缩管211的排气口与所述真空发生器4的真空吸附口连通； 真空吸盘212，安装在所述伸缩管211的进气口，并位于靠近所述夹持空间的一侧； 电子阀213，安装在所述伸缩管211内，用于控制所述气体流道的通断； 控制单元5，与所述测量系统3、所述伸缩管211、所述真空发生器4和所述电子阀213连接；其中，控制单元5，其设置有数据处理模块53，所述数据处理模块53配置为： 构建工件轮廓结构模型，关联夹持方位角； 基于受约束的动态运动基元框架生成扰动函数，优化真空吸盘位姿及真空启停策略； 指令分发模块54将指令下发至自适应调节单元23及夹持组件21； 所述自适应调节单元23包括： 伸缩组件235，所述伸缩组件235安装在相邻两组所述定位夹持工装2之间，用于调节相邻两组所述定位夹持工装2之间的安装间距； 边缘轮廓测量组件，用于实时测量工件边缘轮廓信息； 所述伸缩组件和所述边缘轮廓测量组件分别连接至所述控制单元5，所述控制单元5控制任意一个或多个所述伸缩组件输出，直至所述边缘轮廓测量组件实际测量到的工件边缘轮廓信息与预设的工件边缘轮廓信息保持一致；所述预设的工件边缘轮廓信息设置为：实际测量距离大于或等于所述边缘轮廓测量组件的检测头到所述夹持空间的中心轴线之间的距离；或者，将工件的任意一个或多个指定的外形轮廓作为预设的工件边缘轮廓信息。

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