香港理工大学深圳研究院杜本麟获国家专利权
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龙图腾网获悉香港理工大学深圳研究院申请的专利虚拟环境数据处理方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120848743B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511377422.5,技术领域涉及:G06F3/01;该发明授权虚拟环境数据处理方法、电子设备及存储介质是由杜本麟;江海燕设计研发完成,并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本虚拟环境数据处理方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请实施例提出的虚拟环境数据处理方法、电子设备及存储介质,方法包括:响应于用户在虚拟环境场景中的虚拟数据控制指令;当虚拟数据控制指令表征更新虚拟环境场景时,获取待放置物件的放置物件信息和虚拟环境场景的结构特征信息和视觉信息,并将放置物件信息、结构特征信息和视觉信息输入视觉语言模型进行数据处理,得到待放置物件的优化布置数据;基于优化布置数据在虚拟环境场景中生成待放置物件,得到调整虚拟场景;基于多条物理放置约束,对调整虚拟场景中的待放置物件进行至少一次位姿迭代矫正,以生成可由用户进行调整的目标虚拟场景,从而显著提升了场景数据的可靠性、物理真实感,更符合用户的需求。
本发明授权虚拟环境数据处理方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种虚拟环境数据处理方法,其特征在于,所述方法包括: 响应于用户在虚拟环境场景中的虚拟数据控制指令; 当所述虚拟数据控制指令表征更新所述虚拟环境场景时,获取待放置物件的放置物件信息和所述虚拟环境场景的结构特征信息和视觉信息,并将所述放置物件信息、所述结构特征信息和所述视觉信息输入视觉语言模型进行数据处理,得到所述待放置物件在所述虚拟环境场景中的优化布置数据; 基于所述优化布置数据在所述虚拟环境场景中生成所述待放置物件,得到调整虚拟场景; 基于多条物理放置约束,计算得到所述待放置物件在所述调整虚拟场景中的位姿调整量,并基于所述位姿调整量对所述调整虚拟场景中所述待放置物件进行位姿矫正,得到更新虚拟场景,将所述更新虚拟场景作为新的所述调整虚拟场景,再对所述调整虚拟场景中的所述待放置物件进行至少一次位姿迭代矫正; 将最后一次迭代位姿矫正后得到的所述更新虚拟场景作为目标虚拟场景,并将所述目标虚拟场景进行显示或者响应于用户的修改操作; 所述基于多条物理放置约束,计算得到所述待放置物件在所述调整虚拟场景中的位姿调整量,包括: 逐一基于每条所述物理放置约束,对所述调整虚拟场景中的所述待放置物件进行放置状态匹配,得到状态匹配结果; 当所述状态匹配结果表征所述待放置物件出现位置错误时,基于位置错误信息生成调整推力; 当所述状态匹配结果表征所述待放置物件出现朝向错误时,基于朝向错误信息生成调整旋转; 基于所述调整推力和或所述调整旋转,得到所述位姿调整量; 其中,在每次位姿迭代矫正时,并行计算所有推力,并将所有推力累加,形成作用于待放置物件的合力。
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