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龙图腾网获悉河北地质大学;石家庄铁道大学;山西省交通科技研发有限公司;河北雄安京翼质量检测服务有限公司申请的专利一种基于MEMS惯性传感器数据和GNSS数据黄土边坡形变监测数据处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120849978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511369857.5，技术领域涉及：G06F18/23；该发明授权一种基于MEMS惯性传感器数据和GNSS数据黄土边坡形变监测数据处理方法是由戎密仁;王海龙;冯超;罗澜鑫;孙志杰;刘伟超;王杜娟;周海成;刘淑轻;孙权;董英晗;梁兴柳;封志飞;杨明远;王程志设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于MEMS惯性传感器数据和GNSS数据黄土边坡形变监测数据处理方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于MEMS惯性传感器数据和GNSS数据黄土边坡形变监测数据处理方法，涉及边坡形变监测技术领域，具体步骤包括：计算绝对位移和相对位移，并生成累计位移量，同时采集降雨特征参数；迭代优化聚类及聚类中心点，确认各聚类样本数量，不满足数量阈值时合并或拆分聚类，直到满足预设的阈值，确定最终聚类及聚类中心点；确定当前时间段特征向量的所属聚类，并筛选出同类历史时间段；预测下一时间段累计位移量，进行失稳风险等级评估。本发明采用聚类迭代的方法不断更新聚类和聚类中心点，动态调整聚类结构，有效避免聚类过度细分或过度合并的情况，依托该动态聚类优化机制，能够精准地预测黄土边坡失稳风险等级。

本发明授权一种基于MEMS惯性传感器数据和GNSS数据黄土边坡形变监测数据处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于MEMS惯性传感器数据和GNSS数据黄土边坡形变监测数据处理方法，其特征在于，具体步骤包括： S1.利用GNSS接收机和基于MEMS技术的三轴加速度计分别采集当前时间段及前n个历史时间段监测点的三维绝对坐标和三轴加速度数据，计算绝对位移和相对位移，并生成累计位移量，同时采集各时间段的降雨特征参数； S2.将各历史时间段的降雨特征参数组合成特征向量样本，将特征向量样本全部作为训练集，设定初始聚类数及各聚类特征向量样本数量阈值，迭代优化聚类及聚类中心点，确认各聚类样本数量，不满足数量阈值时合并或拆分聚类，直到满足预设的阈值，确定最终聚类及聚类中心点； S3.计算当前时间段的特征向量与最终各聚类中心点的距离，确定其聚类； S4.根据当前时间段所属聚类，筛选出与其聚类相同的历史时间段，命名为同类历史时间段，将各同类历史时间段及其前m-1个时间段的降雨特征参数和累计位移量按时间顺序拼接，组合成时序特征向量； S5.以每个同类历史时间段及其前m-1个时间段的时序特征向量为输入，以该同类历史时间段后一时间段的累计位移量作为标签输出，训练累计位移预测模型； S6.将当前时间段及前m-1个时间段的时序特征向量输入模型，预测下一时间段的累计位移量，并计算下一时间段的形变速率，结合累计位移量，预测黄土边坡失稳风险等级。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北地质大学;石家庄铁道大学;山西省交通科技研发有限公司;河北雄安京翼质量检测服务有限公司，其通讯地址为：050031 河北省石家庄市槐安东路136号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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