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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利仓储物流机器人路径调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120851761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511331817.1，技术领域涉及：G06Q10/0835；该发明授权仓储物流机器人路径调度方法及系统是由李建军;项基设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本仓储物流机器人路径调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了仓储物流机器人路径调度方法及系统，具体涉及自动化仓储物流控制技术领域，用于解决现有分层调度方法在多任务耦合场景下因缺乏跨模块资源协同机制导致的全局拥堵问题；是通过构建重调度频次梯度场识别高频竞争任务模块，解析隐性任务依赖链生成传导强度，结合梯度场突变检测分析竞争熵变趋势，基于通道拓扑映射识别熵变传播关键桥接节点，在节点熵变趋势超阈值时启动资源隔离策略，并将释放资源按紧急度重分配直至熵变回归稳态后解除隔离实现；通过建立资源竞争态势的动态评估与主动防控机制，从空间根源阻断资源争夺连锁反应，显著提升多任务场景下的系统吞吐效率和抗干扰能力。

本发明授权仓储物流机器人路径调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.仓储物流机器人路径调度方法，其特征在于，包括： S1、统计单位时间内各任务模块的机器人重调度频次，构建任务模块间的重调度频次梯度场，并基于重调度频次梯度场识别高频竞争任务模块； S2、解析高频竞争任务模块间的隐性任务依赖链，生成隐性任务依赖链的传导强度，包括： 提取高频竞争任务模块在预设时间段内执行的任务工单数据； 识别任务工单数据中具有绑定关系的连续任务工单，其中绑定关系指前序任务工单完成后自动触发后续任务工单的关联关系； 将连续任务工单所属不同任务模块之间的关联关系定义为隐性任务依赖链； 统计隐性任务依赖链中前序任务模块与后续任务模块在单位时间内的任务积压量； 计算前序任务模块任务积压量与后续任务模块任务积压量的比值，作为任务依赖链的传导强度； S3、当检测到重调度频次梯度场突变时，结合传导强度分析竞争熵变趋势； S4、根据仓库通道拓扑关系将竞争熵变趋势映射至空间坐标，识别熵变传播的关键桥接节点； S5、若关键桥接节点的竞争熵变趋势超过预设动态阈值，对当前高频竞争任务模块启动资源隔离策略； S6、在资源隔离策略生效期间，将释放的机器人资源重分配给其他任务模块，直至关键桥接节点的竞争熵变趋势回归预设稳定区间后解除隔离。

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