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龙图腾网获悉湖南视比特机器人有限公司申请的专利基于神经网络的制造零件打磨边和自由边检测方法、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120852414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511349813.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于神经网络的制造零件打磨边和自由边检测方法、介质及设备是由邓文平;王昊;冀春锟;田浩楠设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于神经网络的制造零件打磨边和自由边检测方法、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及基于神经网络的制造零件打磨边和自由边检测方法、介质及设备，构建并训练以工件CAD数据为输入，打磨自由边为输出的打磨自由边识别模型；包括：输入层，用于接收工件CAD数据；特征提取层，用于生成若干查询向量，并根据工件CAD数据获取若干基元点云数据，以根据基元点云数据得到查询向量和特征向量；特征融合层，用于根据查询向量和特征向量，得到各基元点云数据的基元点云特征向量和类别概率矩阵；输出层，用于根据基元点云特征向量和类别概率矩阵，输出工件CAD数据中的打磨自由边。解决了现有技术无法在不依赖人工经验与复杂规则的前提下，实现船舶板材零件打磨自由边的自动、准确且通用化识别等问题。

本发明授权基于神经网络的制造零件打磨边和自由边检测方法、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于神经网络的制造零件打磨边和自由边检测方法，其特征在于，包括：构建并训练以工件CAD数据为输入，打磨自由边为输出的打磨自由边识别模型；包括：输入层，用于接收工件CAD数据；特征提取层，用于生成若干查询向量，并根据工件CAD数据获取若干基元点云数据，以根据基元点云数据得到特征向量；特征融合层，用于根据查询向量和特征向量，得到各基元点云数据的基元点云特征向量和类别概率矩阵；输出层，用于根据基元点云特征向量和类别概率矩阵，输出工件CAD数据中的打磨自由边；获取待识别工件的CAD数据并输入训练后的打磨自由边识别模型，得到待识别工件的打磨自由边； 所述特征提取层，包括点云数据提取模块、查询编码模块和特征编码模块： 点云数据提取模块，与输入层的输出连接，用于获取工件CAD数据，并对其采样得到若干基元点云数据； 查询编码模块，用于生成若干可学习的特征向量为查询向量； 特征编码模块，与点云数据提取模块的输出连接，用于将基元点云数据映射至高维度空间，得到特征向量； 所述特征融合层，包括并列设置的点云特征提取网络和符号定位网络，以及与点云特征提取网络和符号定位网络的输出连接的融合模块； 点云特征提取网络，包括两个分支，分别用于根据特征向量，提取基元点云特征和多分辨率特征； 符号定位网络，用于根据查询向量对多分辨率特征进行特征查询，得到掩码概率矩阵和类别概率矩阵；包括并列设置的注意力单元和融合单元，以及输入与注意力单元和融合单元的输出连接的特征查询单元；注意力单元，用于根据多分辨率特征计算各查询向量的注意力权重，以根据注意力权重更新对应查询向量，得到更新后的查询向量；融合单元，用于融合多分辨率特征，得到全域特征图；特征查询单元，用于根据更新后的查询向量对全域特征图进行查询，得到掩码概率矩阵和类别概率矩阵；掩码概率矩阵，为每个点云属于对应查询的概率；类别概率矩阵，为每个查询属于对应类别的概率； 融合模块，用于根据基元点云特征和掩码概率矩阵，得到基元点云特征向量。

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