中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程建设管理有限公司汪敏获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程建设管理有限公司申请的专利基于旋翼无人机航拍的水上光伏质量识别方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120853065B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511358831.0,技术领域涉及:G06V20/17;该发明授权基于旋翼无人机航拍的水上光伏质量识别方法及系统是由汪敏;池寅凯;赵泽涛;李单洋;王现伟;汤萌;冯尉;赖宋斌设计研发完成,并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于旋翼无人机航拍的水上光伏质量识别方法及系统在说明书摘要公布了:本申请涉及图像处理技术领域,具体涉及基于旋翼无人机航拍的水上光伏质量识别方法及系统,该方法包括:基于每个连通域与其余所有连通域之间色调值分布情况的差异,以及每个连通域与其余各个连通域之间在圆形度、面积以及周长上的相似度,确定每个连通域的光伏桩基特征值,以对所有像素点的像素值进行更新得到目标光伏桩基施工图像;利用神经网络提取目标光伏基地施工图像中的光伏桩基区域,对光伏桩基进行质量识别。本申请解决了传统图像增强方法难以区分光伏桩基与干扰物的问题,提升了水上光伏桩基识别的准确性及对其质量评估的可靠性。
本发明授权基于旋翼无人机航拍的水上光伏质量识别方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于旋翼无人机航拍的水上光伏质量识别方法,其特征在于,该方法包括以下步骤: 获取光伏桩基施工图像; 获取光伏桩基施工图像中所有像素点色调值的直方图,将直方图中幅值最大的色调值,记为高频色调值,将各像素点的色调值与高频色调值的差异,记为各像素点的色调特征值; 将光伏桩基施工图像中所有像素点的色调特征值作为阈值分割算法的输入,输出分割阈值,将色调特征值大于分割阈值的像素点,记为初始目标点; 将所有初始目标点的亮度值作为阈值分割算法的输入,输出分割阈值并记为亮度阈值,将亮度值大于亮度阈值的初始目标点,记为目标像素点; 基于所有目标像素点色调值的变化情况,对色调值进行区间范围划分得到色调值区间;获取各个色调值区间内所有像素点构成的连通域,基于每个连通域与其余所有连通域之间色调值分布情况的差异,确定每个连通域的颜色特征值; 通过分析每个连通域与其余各个连通域之间在圆形度、面积以及周长上的相似度,确定每个连通域的几何特征值,并结合所述颜色特征值,确定每个连通域的光伏桩基特征值;目标光伏桩基施工图像中像素点i的更新像素值的表达式为:;式中,表示像素点i所在连通域的光伏桩基特征值;表示光伏桩基施工图像中所有像素点像素值中的最小值;表示光伏桩基施工图像中所有像素点像素值的极差;norm表示归一化函数; 将光伏桩基施工图像中所有像素点的像素值替换为对应的更新像素值,将替换后的光伏桩基施工图像,记为目标光伏桩基施工图像; 利用神经网络提取目标光伏基地施工图像中的光伏桩基区域,基于每个光伏桩基区域的几何中心的分布,采用自然断点算法将所有光伏桩基区域划分至行或列中,分别对每行及每列中所有光伏桩基区域的几何中心拟合,得到每行及每列的拟合直线,分别比较每行与其余所有行之间拟合直线倾斜程度的差异,以及每列与其余所有列之间拟合直线的差异,对光伏桩基进行质量识别。
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