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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种可电泳磁性颗粒、介电弹性体薄膜、驱动器及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120854156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511324481.6，技术领域涉及：H01F41/02；该发明授权一种可电泳磁性颗粒、介电弹性体薄膜、驱动器及其制备方法是由石烨;董慧丰;卓江山;马涵之设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可电泳磁性颗粒、介电弹性体薄膜、驱动器及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可电泳磁性颗粒、介电弹性体薄膜、驱动器及其制备方法。包括可电泳磁性颗粒的合成；将改性磁颗粒分散于介电弹性体预聚液中，通过施加电场控制磁性颗粒空间分布并使用紫外固化机固化薄膜；将图案化遮光掩膜贴合在模具上下表面设计可定制变形磁性介电薄膜。本发明是以磁性颗粒为单一媒介，通过调控磁颗粒的空间分布，实现驱动器多模态形变和多模式控制的一体化设计，无需传统的被动结构引入，无界面分层损坏风险，并且有望规模化大面积制备非对称结构介电弹性体薄膜。

本发明授权一种可电泳磁性颗粒、介电弹性体薄膜、驱动器及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种可定制变形和磁电双控制的介电弹性体驱动器的制备方法，其特征在于：所述介电弹性体驱动器的制备方法包括： 1将可电泳磁性颗粒分散于介电弹性体前驱液，形成磁颗粒掺杂混合液； 2将上述磁颗粒掺杂混合液注入固定模具中，先施加电场进行第一次电泳控制可电泳磁性颗粒迁移至正极方向，形成沿厚度方向的空间分布； 3将图案化裁剪的遮光掩膜贴合在固定模具的上下表面，使用紫外固化机透过遮光掩膜曝光固化未被遮光掩膜遮盖的部分； 4将遮光掩膜移除，施加电场进行第二次电泳调控之前被遮光掩膜遮光的可电泳磁性颗粒的空间分布，再使用上述紫外固化机曝光固化剩余部分，即固化全部的磁颗粒掺杂混合液，使得形成介电弹性体薄膜； 5从固定模具中取出介电弹性体薄膜，将镂空掩膜贴合在步骤4得到的介电弹性体薄膜的上下表面，在镂空掩膜的镂空处的介电弹性体薄膜的上下表面上喷涂柔性电极； 6将微型金属线圈与步骤5喷涂柔性电极后得到的介电弹性体薄膜相组装，得到具有定制变形能力和磁电双控制的介电弹性体驱动器； 所述可电泳磁性颗粒按照以下方法制备而成： 1将磁性颗粒进行超声分散，获得分散液； 2将分散液进行机械搅拌，并在搅拌过程中加入表面活性剂进行反应，反应一段时间后获得表面带负电荷的磁性颗粒，并利用磁铁分离和去离子水洗涤，烘干后得到改性磁颗粒，即为可电泳磁性颗粒。

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