买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉宁波北创航奥科技有限公司申请的专利一种架空输电线路带电作业的X光检测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120855156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511360000.7，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种架空输电线路带电作业的X光检测机器人是由唐宇乾;郑波;肖瑞;傅毅;田裕夫;王亚平设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种架空输电线路带电作业的X光检测机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种架空输电线路带电作业的X光检测机器人，属于检测机器人技术领域；包括X光检测设备、钩爪和防脱组件：所述钩爪包括弯折部和两个连接部，所述连接部的一端与弯折部固定连接，所述连接部的另一端与X光检测设备的顶端固定连接，所述防脱组件包括舵机和防脱杆，舵机安装在X光检测设备的顶端，所述防脱杆固定连接在舵机的输出端。本发明在机器人上设置防脱组件，使用时无人机上的电力绝缘绳挂在钩爪的弯折部上，通过控制舵机逆时针旋转，驱动防脱杆转动，使防脱杆与钩爪的弯折部实现可靠搭接，从而形成有效的防脱结构，避免在吊运或悬停过程中，设备易因晃动、风力或操作失误从绝缘绳上意外滑脱，整个吊运过程更加的安全。

本发明授权一种架空输电线路带电作业的X光检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种架空输电线路带电作业的X光检测机器人，其特征在于，包括X光检测设备1、钩爪2和防脱组件3； 所述钩爪2包括弯折部201和两个连接部202，所述连接部202的一端与弯折部201固定连接，所述连接部202的另一端与X光检测设备1的顶端固定连接，所述防脱组件3包括舵机301和防脱杆302，舵机301安装在X光检测设备1的顶端，所述防脱杆302固定连接在舵机301的输出端； 所述舵机301带有抱闸，在断电后，抱闸会自动抱住，防止舵机301因外力作用而发生运动； 所述舵机301的控制信号集成于X光检测机器人的遥控器上，实现远程控制防脱组件3的开合； 所述X光检测设备1包括设备本体4，所述设备本体4的前后两侧均固定连接有安装杆5，所述安装杆5的两端滑动安装有两个移动轮组6，所述安装杆5上固定连接有两个电动推杆502，所述电动推杆502的伸缩端与移动轮组6固定连接； 所述移动轮组6包括滑动架601、行走轮602和电机603，所述安装杆5的横截面为矩形结构，所述滑动架601套设在安装杆5的外表面，所述滑动架601的外表面开设有避让孔604，所述滑动架601的外表面且位于避让孔604处转动连接有滚柱605，所述滚柱605的外表面与安装杆5接触，所述行走轮602转动连接在滑动架601的外表面，所述电机603用于驱动行走轮602旋转。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波北创航奥科技有限公司，其通讯地址为：315000 浙江省宁波市北仑区大碶街道坝头西路268号1号楼2楼206H室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。