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霍浦科技(宁波)有限公司任鲁杰获国家专利权

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龙图腾网获悉霍浦科技(宁波)有限公司申请的专利用于弧面精密测量的柔性线驱动控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120868880B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511366065.2,技术领域涉及:G01B7/00;该发明授权用于弧面精密测量的柔性线驱动控制方法及系统是由任鲁杰;张潮辉;陆登程;周仕水;雷海俊设计研发完成,并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

用于弧面精密测量的柔性线驱动控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供用于弧面精密测量的柔性线驱动控制方法及系统,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:根据MCU执行磁通‑位置转换算法,生成绝对位置数据;将绝对位置数据按同步串行通信协议封装得到数据帧,并通过差分信号链路传输,生成待解析的数据帧;运动控制器接收待解析的数据帧并进行解析处理,当解析出的状态标志指示有效位置时,基于解析出的位置数据生成多动子滑块的同步驱动指令;当解析出的状态标志指示异常时,中断驱动指令并激活磁栅尺损伤诊断,最终生成损伤诊断报告。本发明提高了测量的效率,满足了弧面连续、快速测量的需求。

本发明授权用于弧面精密测量的柔性线驱动控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.用于弧面精密测量的柔性线驱动控制方法,其特征在于,所述方法包括: 步骤1,在弧面轨道表面部署双磁道磁栅尺,增量码道采用周期性磁化结构,绝对码道采用伪随机二进制序列磁化编码,生成磁信号源; 步骤2,基于磁信号源,通过集成于多动子滑块的绝对值编码器捕获磁通信号,并融合非线性空间映射算法,根据编码器与磁栅尺的空间位姿参数实时校正信号采集路径,得到原始磁通信号; 步骤3,将原始磁通信号进行AMR传感器解析增量码道生成速度参量;将原始磁通信号通过霍尔传感器阵列解析绝对码道信号,经插值电路消除谐波干扰后,融合圆柱面投影展开算法,根据MCU执行磁通-位置转换算法,生成绝对位置数据,包括:提取原始磁通信号中的增量码道分量输入AMR传感器解析相位变化生成速度参量;并提取绝对码道分量经霍尔传感器阵列解析为原始数字码元序列,通过插值电路谐波滤波生成净化序列;将净化序列与预存储的伪随机序列输入MCU中进行匹配,确定唯一位置区间,得到粗粒度绝对位置估计值;基于速度参量及粗粒度绝对位置估计值,根据弧面曲率参数,将粗位置附近的增量码道相位从弧形空间映射至线性展开空间;在线性展开空间内对增量码道的相位变化进行计算,生成精修位移量;MCU将粗粒度位置估计值与精修位移量进行融合计算得到位于线性空间的融合位置值,并应用磁通-位置转换算法,基于预存弧面曲率参数将融合位置逆向映射至实际弧面空间坐标,最终生成绝对位置数据; 步骤4,将绝对位置数据按同步串行通信协议封装得到数据帧,并通过差分信号链路传输,生成待解析的数据帧; 步骤5,运动控制器接收待解析的数据帧并进行解析处理,当解析出的状态标志指示有效位置时,基于解析出的位置数据生成多动子滑块的同步驱动指令;当解析出的状态标志指示异常时,中断驱动指令并激活磁栅尺损伤诊断,最终生成损伤诊断报告。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人霍浦科技(宁波)有限公司,其通讯地址为:315103 浙江省宁波市高新区晶辉路866弄22号6-1;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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